感知技術(shù)驅(qū)動(dòng)智能駕駛再進(jìn)化,首發(fā)駕駛領(lǐng)航方案

時(shí)間：2022-03-13 20:39:01 | 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

時(shí)間：2022-03-13 20:39:01 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)作全鏈路中的先手環(huán)節(jié),感知技術(shù)成為引領(lǐng)智能汽車行業(yè)推進(jìn)L2 級(jí)至L4級(jí)自動(dòng)駕駛創(chuàng)新的重要驅(qū)動(dòng)力。憑借商湯科技在計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)原創(chuàng)技術(shù)方面長(zhǎng)達(dá)二十余年的深厚積累,商湯SenseAuto Pilot智能駕駛解決方案擁有行業(yè)領(lǐng)先的道路全場(chǎng)景視覺感知能力。除各類常見交通參與者和道路信息外,方案還能夠有效支持如車道分離/匯合點(diǎn)、路面標(biāo)識(shí)、交通燈形狀、施工區(qū)域錐形筒等長(zhǎng)尾場(chǎng)景元素的感知,增強(qiáng)針對(duì)中國(guó)路況的場(chǎng)景理解能力,拓展智能駕駛感知技術(shù)邊界。

此外,商湯SenseAuto Pilot智能駕駛解決方案還囊括了商湯科技行業(yè)領(lǐng)先的激光雷達(dá)感知技術(shù)以及基于多模態(tài)的目標(biāo)意圖預(yù)測(cè)技術(shù)。其中,商湯科技的激光雷達(dá)高精3D感知技術(shù)在各類國(guó)際權(quán)威數(shù)據(jù)集上多次斬獲行業(yè)第一,獨(dú)有的點(diǎn)云噪聲識(shí)別模塊保證了算法即便在惡劣天氣和環(huán)境下,也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤、障礙物檢測(cè)、危險(xiǎn)盲區(qū)預(yù)估等,為復(fù)雜場(chǎng)景下的智能駕駛提供精準(zhǔn)、可靠的技術(shù)支撐。此外,獨(dú)有的預(yù)測(cè)與場(chǎng)景理解模塊,可對(duì)車輛、非機(jī)動(dòng)車和行人等道路參與者的行為意圖和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè),為車輛做出高效的決策和路徑規(guī)劃,保證智能駕駛系統(tǒng)的安全可靠。

正是在多項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先的核心能力驅(qū)動(dòng)下,商湯科技在此次車展首次發(fā)布了SenseAutoPilot-P駕駛領(lǐng)航方案。它搭載商湯自主研發(fā)的周視智能感知模塊,5個(gè)77GHz毫米波雷達(dá)、1個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)以及高精度地圖,可實(shí)現(xiàn)高速公路場(chǎng)景下的車道跟隨、超車自動(dòng)變道、導(dǎo)航自動(dòng)變道、自動(dòng)上下匝道、匝道通行等多種L2 級(jí)高級(jí)輔助駕駛功能。這套方案能夠最大化發(fā)揮攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器的感知優(yōu)勢(shì),顯著提升3D目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤性能,并可拓展城市工況場(chǎng)景的應(yīng)用。



SenseAutoPilot-P駕駛領(lǐng)航方案可以精準(zhǔn)識(shí)別道路分離、合并點(diǎn),幫助車輛在匝道內(nèi)進(jìn)行合理決策,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下匝道的L2 級(jí)高級(jí)輔助駕駛功能

商湯還展示了已在多個(gè)量產(chǎn)車型中裝配的SenseAutoPilot-V前視感知方案。在高性能感知模塊能力支撐下,該方案采用大視場(chǎng)角的相機(jī)模組和支持實(shí)時(shí)碼流的算法處理芯片,不僅可以提供200m前向有效探測(cè),支持自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持輔助、雙預(yù)警功能,還可以有效應(yīng)對(duì)近距離行人/非機(jī)動(dòng)車橫穿等復(fù)雜場(chǎng)景。

為幫助OEM快速量產(chǎn)不同級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng),SenseAuto Pilot智能駕駛解決方案不僅可提供攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)感知方案,還能夠按需定制,覆蓋不同成本和精度,輔助車廠快速定制感知功能,并持續(xù)迭代優(yōu)化。同時(shí),開放的智能駕駛應(yīng)用倉(cāng)庫(kù)可對(duì)已有的智能駕駛技術(shù)和功能進(jìn)行模塊化組合和擴(kuò)展,縮短不同等級(jí)智能駕駛功能應(yīng)用的開發(fā)驗(yàn)證周期。

本屆車展期間,商湯還與國(guó)內(nèi)知名的高實(shí)時(shí)性、高功能安全智駕域軟、硬件平臺(tái)提供商創(chuàng)時(shí)智駕達(dá)成合作。作為智能駕駛的賦能者,商湯未來將基于自身在計(jì)算機(jī)視覺核心技術(shù)的豐富資源、技術(shù)儲(chǔ)備以及行業(yè)經(jīng)驗(yàn)等優(yōu)勢(shì),結(jié)合創(chuàng)時(shí)智駕在超算力決策平臺(tái)等領(lǐng)域的積累,共同加速智能技術(shù)的研發(fā)與落地,不斷給用戶帶來智能安全新體驗(yàn)。



商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人王曉剛(左)與創(chuàng)時(shí)智駕總經(jīng)理張平(右)在簽約儀式上合影