Jetbot實戰(zhàn)系列06：I2C總線與PiOLED
時間：2022-03-17 00:45:02 | 來源：行業(yè)動態(tài)
時間：2022-03-17 00:45:02 來源：行業(yè)動態(tài)
所遺留的問題需要先解決，因為PiOLED顯示屏也要接上一組3V3/GND供電與SDA/SCL接腳，已經(jīng)將Jetson的1~6引腳全部占用，那么這個DC-Stepper-Motor控制板的SDA/SCL該如何與Jetson的I2C引腳對接呢？
這個顯示屏的選項有三種，Jetbot原廠使用下圖最左邊的Adafruit原廠顯示屏，然后按照 https://jetbot.org/master/hardware_setup.htm 的第10步驟，在上面焊接6根90度彎曲引腳，再透過杜邦線與DC-Stepper-Motor控制板上的3V3/GND與SDA/SCL的四個腳位對接，如此一來只需要一組I2C總線就能完成在PiOLED屏上顯示與控制DC-Stepper-Motor用途，在總線上的資源調(diào)用是最節(jié)省的。
但這種Adafruit顯示屏在國內(nèi)的售價大約在120~150人民幣，比中間的國產(chǎn)顯示器的30~50人民幣足足高出4~5倍，而且還需要額外的6根接腳的焊接作業(yè)，其實并不是個優(yōu)選的方案。
這里推薦一個既省錢又省力的方案，：
- 使用上圖中間（2號）的國產(chǎn)PiOLED顯示屏，線路上不需要做任何調(diào)整，按照標準方式插上Jetson設(shè)備的1~6引腳位置，如下圖左；
- 如上圖，使用Jetson設(shè)備上另一組I2C總線(
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