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Jetbot實(shí)戰(zhàn)系列05-Jetson的40針引腳

時(shí)間:2022-03-17 01:27:02 | 來源:行業(yè)動態(tài)

時(shí)間:2022-03-17 01:27:02 來源:行業(yè)動態(tài)

一文,已經(jīng)將SFIO與GPIO之間的關(guān)系分析清楚,接下來就是帶著大家更深入了解I2C引腳與開發(fā)庫的使用,以及調(diào)整PiOLED顯示內(nèi)容的方法,這兩個(gè)部分都是Jetbot智能小車項(xiàng)目非常關(guān)鍵的一環(huán),但我們更希望讀者能將執(zhí)行技術(shù)使用在更廣泛的場景中。

前面提到過,在Jetson的40根引腳中有18根SFIO類的引腳與電路板直連的,這是不能改變功能的引腳,其中就有兩組I2C的[3, 5]與[27,28]引腳,是不需要透過Jetson-IO指定就能使用的。

全名為集成電路總線(Inter-Integrated Circuit)的I2C是由飛利浦公司在1980年代初所設(shè)計(jì)的,是一種

關(guān)鍵詞:實(shí)戰(zhàn),系列

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