時間：2024-01-21 04:55:01 | 來源：信息時代
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反饋線性化：對非線性系統(tǒng)施加狀態(tài)反饋使所得到的閉環(huán)系統(tǒng)成為線性的，或若閉環(huán)系統(tǒng)仍為非線性，則仍可找到一局部坐標系（j，U）或即定義在U上的非異狀態(tài)變換z＝j（x）使非線性系統(tǒng)在新坐標下具有線性控制系統(tǒng)的形式。如果變換j是全局的、亦即U＝Rn，則稱為全局反饋線性化，否則只能稱局部反饋線性化。因為對線性系統(tǒng)有成熟的分析和設計辦法，反饋線性化已成為非線性控制系統(tǒng)研究的重要途徑并已得到了實際應用。關鍵詞：
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