時(shí)間：2024-01-21 16:25:01 | 來(lái)源：信息時(shí)代
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線性系統(tǒng)理論：以狀態(tài)空間法為主要工具研究多變量線性系統(tǒng)的理論。20世紀(jì)50年代以后，隨著航天等技術(shù)發(fā)展和控制理論應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，經(jīng)典線性控制理論的局限性日趨明顯，它既不能滿(mǎn)足實(shí)際需要，也不能解決理論本身提出的一些問(wèn)題，這就推動(dòng)了線性系統(tǒng)的研究，于是在1960年以后從經(jīng)典階段發(fā)展到現(xiàn)階段。美國(guó)學(xué)者R.E.卡爾曼首先把狀態(tài)空間法應(yīng)用于多變量線性系統(tǒng)的研究，提出了能控性和能觀測(cè)性?xún)蓚€(gè)基本概念。20世紀(jì)60年代以后，現(xiàn)代線性系統(tǒng)理論又有了新發(fā)展，出現(xiàn)了線性系統(tǒng)幾何理論、線性系統(tǒng)代數(shù)理論和多變量頻域方法等研究多變量系統(tǒng)的新理論和新方法。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以線性系統(tǒng)為對(duì)象的計(jì)算方法和計(jì)算輔助設(shè)計(jì)問(wèn)題也受到普遍的重視。與經(jīng)典線性控制理論相比，現(xiàn)代線性系統(tǒng)主要特點(diǎn)是：研究對(duì)象一般是多變量線性系統(tǒng)，而經(jīng)典線性理論則以單輸入單輸出系統(tǒng)為對(duì)象；除輸入和輸出變量外，還描述系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的變量；在分析和綜合方面以時(shí)域方法為主而經(jīng)典理論主要采用頻域方法；使用更多數(shù)據(jù)工具。關(guān)鍵詞：
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