kitti-track-output-dir=/home/nvidia/track
時間:2022-03-15 01:36:01 | 來源:行業(yè)動態(tài)
時間:2022-03-15 01:36:01 來源:行業(yè)動態(tài)
執(zhí)行deepstream -c myNano.txt之后,就可以看到/home/nvidia/track目錄下產(chǎn)生非常多的文件,如下截屏:
每個文件存放一幀的目標(biāo)追蹤結(jié)果,例如我們測試的 sample_1080p_h264.mp4 視頻有 48 秒,每秒有 30 幀圖像,就會生成 1440 個文件。
前面 6 位數(shù)00_000代表視頻源的編號,從0開始,如果有 4 路視頻源就會有00_000~00_003的編號,后面 6 位則是流水號,例如這個測試視頻就會生成000000.txt~001440.txt,由這兩部分組合而成文件名。
最后看一下文件的內(nèi)容,如下所示:
這是 KITTI 格式的數(shù)據(jù),第一欄位是該物件的類別,第二欄是該物件的追蹤編號,后面數(shù)據(jù)所代表的意義,請自行參考 KITTI 的格式定義。