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model = models.alexnet(pretrained=True)

時間：2022-03-16 15:48:01 | 來源：行業(yè)動態(tài)

時間：2022-03-16 15:48:01 來源：行業(yè)動態(tài)

用到PyTorch預訓練好的AlexNet 1000類的分類器模型，但是這些分類與我們所使用的分道物基本沒有關(guān)聯(lián)，因此以這個使用這個模型為基礎(chǔ)的遷移學習并沒有明顯的幫助。

如果想將前面的避撞功能加到這個循路應用里，有兩種方法可以實現(xiàn)：

  1. 將避撞項目收集好的 blocked 與 free 類別圖像數(shù)據(jù)，分別加到這個項目的對應目錄中一起進行模型訓練。
  2. 運用遷移學習技巧，在執(zhí)行模型訓練之前將避障項目的best_model.pth導進來作為訓練的基礎(chǔ)，當然您得先把避撞的best_model.pth模型文件復制到這個目錄下。不過這個做法需要在代碼上做些小幅度的修改，將

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