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搖桿操作(Teleoperation)

時(shí)間：2022-03-16 17:21:01 | 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

時(shí)間：2022-03-16 17:21:01 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

項(xiàng)目代碼在notebooks/teleoperation目錄的teleoperation.ipynb，在Jupyter里打開這個(gè)文件就能執(zhí)行。這是在PC控制機(jī)上，用游戲搖桿(gamepad)來控制Jetbot小車的左右輪，基本邏輯與上面的滑塊控制輪速的原理是一致的，只不過將設(shè)備從鼠標(biāo)變成搖桿而已。

我們將手邊的四種游戲搖桿（如下圖）都做過測(cè)試，不過有線無線、單價(jià)高低的都能使用，如果手上沒有這類搖桿的，可以簡(jiǎn)單選個(gè)30元左右的也可以執(zhí)行這些測(cè)試，并且以后做些這類相關(guān)的應(yīng)用。



將搖桿接上PC之后，如果是Linux操作系統(tǒng)請(qǐng)執(zhí)行以下指令，檢查是否已經(jīng)安裝：

$

ls /dev/input/js*

至于Windows或MacOS請(qǐng)自行在設(shè)備列表中檢查。

如果確認(rèn)設(shè)備已將連上控制PC之后，就可以開始執(zhí)行teleoperation.ipynb這個(gè)項(xiàng)目，不過有個(gè)對(duì)初學(xué)者很重要的地方，卻放在不起眼的注釋里面，在這里我們特別將它提出來，在執(zhí)行項(xiàng)目之前必須先點(diǎn)進(jìn)去注釋里的1.Visit

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