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DC-Stepper-Motor

時(shí)間：2022-03-17 00:45:02 | 來(lái)源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

時(shí)間：2022-03-17 00:45:02 來(lái)源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

控制板，因?yàn)?D打印車體是根據(jù)這個(gè)控制板所設(shè)計(jì)的。



只要在淘寶上輸入 DC-Stepper-Motor 關(guān)鍵字，就能找到非常多的供應(yīng)商，價(jià)位在30~50人民幣之間，不過(guò)出貨都是以上圖左邊的散件為主，需要將四個(gè)關(guān)鍵位置自己加以焊接，其他用不上的部分可以不用處理。

這個(gè)控制板是由一個(gè)PCA9685的PWM控制芯片與兩個(gè)TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片所組成，與Jetson設(shè)備、TT電機(jī)之間形成如下圖的接線關(guān)系。由PCA9685接收來(lái)自Jetson設(shè)備I2C總線的指令，然后驅(qū)動(dòng)TB6612芯片按照PWM控制信號(hào)對(duì)兩個(gè)TT電機(jī)，透過(guò)改變電流大小去調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速與方向，來(lái)執(zhí)行Jetbot小車的移動(dòng)。



但是這里有個(gè)在

關(guān)鍵詞：

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