xy_x坐標_y坐標_uuid.jpg
時間：2022-03-17 01:24:01 | 來源：行業(yè)動態(tài)
時間：2022-03-17 01:24:01 來源：行業(yè)動態(tài)
的圖像文件，然后在互動界面下方的count欄里更新數(shù)據(jù)集的數(shù)量。
下面6組范例截圖是在印有中線的賽道拼接板上進行采集，這種賽道的采點相對容易，只要點擊合適的中線位置就可以。
下面的6組范例截圖則是在沒有中線的賽道采集，例如用跳棋子、定位膠帶所形成的賽道，這種就需要自行找到大約的位置就行。
至于采點的遠近問題，就要看所處的彎度而定，如果是在直線賽道的位置可以選擇較遠的距離，如果在彎度較大的地方就選擇近一點的距離，注意路線不要造成Jetbot車輪壓倒邊線就可以。
每一次用鼠標點擊左邊圖像框時，就會截取一張帶有坐標為檔名的圖像，需要注意的一個細節(jié)，如果過程中有不小心點錯的圖形，最好立即將它刪除掉，因為我們很難在事后根據(jù)圖像去判別哪些圖像是有問題的，很難執(zhí)行數(shù)據(jù)清洗的作業(yè)，而這些不良的圖像會影響最終模型的識別效果。
如果是面對較為復雜的賽道（如上圖中），最好全程順時針與逆時針方向都走過一遍，采集足夠的圖像；如果是規(guī)律性較高的賽道（如上圖右），就只要采集1/4~1/2的賽道圖像也差不多，整個采集量大約在50~100張圖片就足夠。
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