電機(jī)控制設(shè)備：

時(shí)間：2022-03-17 10:27:02 | 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

時(shí)間：2022-03-17 10:27:02 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

• PCA9685 TB6612二合一控制版：前者負(fù)責(zé)接收來自Jetson Nano的I2C信號(hào)，后者則根據(jù)信號(hào)去提供電機(jī)所需要的電源，這個(gè)控制版的成本大約在40人民幣左右，非常實(shí)惠。
• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的部分：包括兩個(gè)TT電機(jī)與兩個(gè)配套的外論，前者接受TB6612供應(yīng)的電流進(jìn)行不同方向與速度的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)后者與地面摩擦執(zhí)行Jetbot的行進(jìn)。這部分的總成本20元人民幣以內(nèi)。

6. 關(guān)鍵詞：設(shè)備,控制,電機(jī)

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