精準(zhǔn)感知,交通事件毫秒級感知,亞米級定位精度
時間:2022-04-14 19:45:01 | 來源:行業(yè)動態(tài)
時間:2022-04-14 19:45:01 來源:行業(yè)動態(tài)
雷達、攝像頭結(jié)合強大的V2X Edge的邊緣AI算法和高精地圖,動態(tài)感知全量路況信息,交通事件毫秒級感知和定位,及時通知周邊車輛提醒避讓。
V2X Edge,是部署在路側(cè)的智能邊緣計算單元設(shè)備上的軟件,也是V2X Server的能力在邊緣側(cè)的延伸。當(dāng)智能邊緣計算單元所對接的攝像頭和雷達,感知到路上的車輛,行人,障礙物等交通參與者或者其他物體后,這些對象在物理空間的原始數(shù)據(jù),會交給V2X Edge進一步進行算法分析和事件識別,進而生成符合國標(biāo)定義的交通事件發(fā)給RSU并廣播給附近的車輛。同時,V2X Edge將事件發(fā)送給V2X Server進行存儲和進一步數(shù)據(jù)開放。對于需要跨點位通知的事件,例如,高速上的平均行駛速度都很高,交通事故如果只通知給RSU廣播范圍內(nèi)(300~500m)的車輛,對于那些重載貨車,可能仍然無法保證安全剎車距離。因此需要將前方事故點發(fā)生的事件,通過路段上游的路側(cè)設(shè)備通知給500米到1000米以外的車輛,進行提前減速或變道,而這背后,正是V2X Server通過云端的推送規(guī)則和算法,精準(zhǔn)調(diào)度到對應(yīng)的邊緣和RSU,以完成該遠距離通知。
高清地圖動態(tài)下發(fā)也是車路協(xié)同的一個必要能力,靜態(tài)的高清地圖圖層合上路側(cè)感知的交通參與者,能夠有效地提升自動駕駛車輛的感知決策能力。目前V2X Server和V2X Edge也已經(jīng)在其他項目試點中完成了與主流圖商的集成,并實地驗證了動態(tài)高清地圖的業(yè)務(wù)。