抖趣： 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展到了什么水平？

時(shí)間：2022-05-28 12:36:01 | 來(lái)源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

時(shí)間：2022-05-28 12:36:01 來(lái)源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、定義

工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱(chēng)，是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，通過(guò)編程或示教等方式，可以擁有一定的自動(dòng)性，依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力，實(shí)現(xiàn)各種加工制造功能，替代人類(lèi)完成繁重、重復(fù)、有害等各方面的工作。

目前工業(yè)機(jī)器人一般可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、Delta機(jī)器人和SCARA機(jī)器人四大類(lèi)。從國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量來(lái)看，占比最高的是多關(guān)節(jié)機(jī)器人，在63%左右，其次分別為SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和Delta機(jī)器人，分別約占30%、4%和3%。

2、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)70年代，直至2000年之前，行業(yè)主要以技術(shù)研究、市場(chǎng)探索為主，為后續(xù)的發(fā)展進(jìn)行技術(shù)、人才等多方面的儲(chǔ)備。

2000年到2010年，在汽車(chē)等主要應(yīng)用領(lǐng)域較為低迷的情況下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人年均銷(xiāo)量?jī)H為數(shù)千臺(tái)，這一階段主要是外資在加速布局國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，而國(guó)內(nèi)供應(yīng)商主要做集成和代理。

2010年到2013年，隨著下游汽車(chē)、3C等行業(yè)需求的高速增長(zhǎng)，推動(dòng)了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展，銷(xiāo)量開(kāi)始超過(guò)萬(wàn)臺(tái)，一些內(nèi)資集成企業(yè)發(fā)展到了一定程度，開(kāi)始謀求向中上游拓展。



3、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)情況

全球?qū)C(jī)器人行業(yè)的未來(lái)發(fā)展持樂(lè)觀態(tài)度，此前央視財(cái)經(jīng)曾報(bào)道，2020年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為250億美元，約合人民幣1600億元，預(yù)計(jì)到2030年，該數(shù)字將擴(kuò)大十倍，達(dá)到2600 億美元，約合人民幣1.7萬(wàn)億元。

從安裝量上看，據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，目前在中國(guó)工廠運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的943000臺(tái)，增長(zhǎng)了21%，并且還在持續(xù)高速增長(zhǎng)，在2020年，全球新設(shè)工業(yè)機(jī)器人38.35萬(wàn)臺(tái)，疫情之下也同比增加0.5%，主要得益于中國(guó)需求的大幅增加，有超過(guò)40%的新型機(jī)器人，約16.84萬(wàn)臺(tái)被設(shè)置在中國(guó)工廠。

從營(yíng)收規(guī)模上看，據(jù)工信部數(shù)據(jù)，2020年，全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)營(yíng)業(yè)收入531.7億元，同比增長(zhǎng)6.0%，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額17.7億元，同比下降26.9%，總體利潤(rùn)率較低，此外，從今年以來(lái)的數(shù)據(jù)上看，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)凈利潤(rùn)依舊在持續(xù)降低，市場(chǎng)增大、利潤(rùn)不足的情況短時(shí)間難以緩解。



工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展概況

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游本體制造以及下游系統(tǒng)集成三個(gè)環(huán)節(jié)。

上游核心零部件：包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器，直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能、可靠性、負(fù)載能力等主要技術(shù)指標(biāo)，占工業(yè)機(jī)器人總體成本的66%。

中游本體制造：涉及工業(yè)機(jī)器人整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工工藝，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定、精度等也有重要影響，成本占比在25%左右。

下游系統(tǒng)集成：面向終端用戶(hù)，根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)焊接、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、噴涂等工藝或功能，成本占工業(yè)機(jī)器人整體不到10%。