百度:補動力仿真短板
時間:2022-03-11 17:51:01 | 來源:網(wǎng)絡推廣
時間:2022-03-11 17:51:01 來源:網(wǎng)絡推廣
百度在模擬仿真領(lǐng)域也擁有較強的實力,其主要體現(xiàn)在兩個方面。
首先,另辟蹊徑提升仿真的真實性。
去年3月百度論文《AADS:Augmented autonomous driving simulation using data-driven algorithms》登上《Science》雜志子刊《Science Robotics》,該論文提出了一套全新的自動駕駛仿真系統(tǒng):增強現(xiàn)實的自動駕駛仿真系統(tǒng)(AADS)。
有別于傳統(tǒng)的自動駕駛仿真環(huán)境都根據(jù)游戲引擎或高保真計算機圖形創(chuàng)建的方式,AADS系統(tǒng)是一種以數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端自動駕駛仿真方法,通過模擬交通流來增強現(xiàn)實世界圖像,進而創(chuàng)建逼真的、媲美現(xiàn)實世界渲染的仿真場景。
其次,Apollo平臺去年7月迎來5.0版升級的時候,新增了車輛動力學模型。
傳統(tǒng)的建模方式在模型的復雜度、模型的精準度、模型的可遷移性、可擴展性等維度上都具有很多局限性。Apollo5.0將傳統(tǒng)的車輛動力學建模方式升級到基于機器學習的Apollo動力學模型,這一技術(shù)一下將傳統(tǒng)方式建模結(jié)果在誤差上減少了80%。
可以看出,百度在模擬仿真市場的打法強調(diào)技術(shù)的獨占性,即人無我有,人有我強,技術(shù)具有非常鮮明的百度特色。