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杭州宇樹科技有限公司萊卡狗四足機器人

時間:2022-02-10 07:20:01 | 來源:信息時代

時間:2022-02-10 07:20:01 來源:信息時代

2017年11月,杭州宇樹科技有限公司發(fā)布了其四足機器人萊卡狗(Laikago)。該機器狗可爬坡、前后以及橫向行走,并且能夠適應(yīng)崎嶇的地形,即使用腳踹也能保持自身穩(wěn)定性。

據(jù)介紹,萊卡狗相當(dāng)于一個行李箱大小,重量僅22kg,每條腿有3個自由度,電機系統(tǒng)采用不帶減速箱的直驅(qū)電機,具有尺寸小、重量輕、力矩控制簡單可靠等特點,極大地降低了驅(qū)動器價格,其電機系統(tǒng)能輸出高達18kW的瞬時功率。此外,萊卡狗完全擺脫了外部供電,其自帶電池一次充電可以連續(xù)行走2h——3h。

該公司致力于把四足機器人商業(yè)化,賣給高校、科技館、科技競賽以及科技愛好者。目前,萊卡狗包括開發(fā)者版本和普通版本,售價2~3萬美金。

關(guān)鍵詞:科技,杭州,機器

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