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模糊自適應控制器模糊自適應控制器的基本框架

時間:2023-04-14 23:30:02 | 來源:營銷百科

時間:2023-04-14 23:30:02 來源:營銷百科

模糊自適應控制器模糊自適應控制器的基本框架:模糊自適應控制器的基本框架如圖1所示。從圖1可以看出,在自適應模糊控制的過程中,自適應規(guī)則的設計是依據(jù)控制性能指標來設計的,隨著環(huán)境的變化自適應律不斷用來修正模糊控制器中的參數(shù)。而在非自適應模糊控制系統(tǒng),模糊控制器是事先已經(jīng)設計好的,控制器的參數(shù)不依控制性能而改變,這就可能導致控制失效。因此,自適應模糊控制具有較好的控制性能。

由于自適應律在實時控制過程中能夠不斷地學習被控對象的動態(tài)特性,所以自適應模糊控制對被控對象的信息要求不高。即當專家給出的經(jīng)驗有限,或者規(guī)則總結(jié)的粗糙,這些都可以通過自適應模糊控制來改善。

關鍵詞:模糊,控制,適應,基本

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