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自適應(yīng)補(bǔ)償控制基本介紹

時(shí)間：2023-06-02 20:00:01 | 來(lái)源：營(yíng)銷百科

時(shí)間：2023-06-02 20:00:01 來(lái)源：營(yíng)銷百科

自適應(yīng)補(bǔ)償控制基本介紹：執(zhí)行器故障自適應(yīng)補(bǔ)償控制是根據(jù)系統(tǒng)執(zhí)行器的冗余情況，設(shè)計(jì)自適應(yīng)補(bǔ)償控制律，利用有效的執(zhí)行器，達(dá)到跟蹤參考模型運(yùn)動(dòng)的控制目的，同時(shí)保持較好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能的控制方法，其主要解決對(duì)于MIMO非線性系統(tǒng)執(zhí)行器故障的容錯(cuò)控制問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：基本,控制,適應(yīng),補(bǔ)償

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