自適應(yīng)控制與應(yīng)用圖書目錄

時間：2023-06-21 00:36:02 | 來源：營銷百科

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自適應(yīng)控制與應(yīng)用圖書目錄：第一章 自動控制基礎(chǔ)

n1．1 自動控制概述

n1．2 經(jīng)典控制理論發(fā)展歷程

n1．2．1 穩(wěn)定性理論的早期發(fā)展

n1．2．2 負(fù)反饋放大器及頻域理論的建立

n1．2．3 根軌跡法的建立

n1．2．4 脈沖控制理論的建立與發(fā)展

n1．3 自動控制系統(tǒng)的組成與控制方式

n1．3．1 自動控制系統(tǒng)的組成

n1．3．2 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式

n1．3．3 不同輸入信號作用下的控制方式

n1．4 自動控制系統(tǒng)的建模

n1．4．1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

n1．4．2 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

n1．5 自動控制系統(tǒng)的性能

n1．5．1 對控制系統(tǒng)的性能要求

n1．5．2 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)

n1．6 現(xiàn)代控制理論的發(fā)展

n第二章 自適應(yīng)控制概述

n2．1 自適應(yīng)控制的產(chǎn)生

n2．2 自適應(yīng)控制的定義

n2．3 自適應(yīng)控制的基本原理和類型

n2．3．1 自適應(yīng)控制的基本原理

n2．3．2 按自適應(yīng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式分類

n2．3．3 按干擾影響分類

n2．4 自適應(yīng)控制的理論問題

n2．5 自適應(yīng)控制的應(yīng)用概況

n2．6 自適應(yīng)控制的國內(nèi)外最新研究進展

n第三章 用局部參數(shù)最優(yōu)化理論設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)

n3．1 引言

n3．2 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

n3．2．1 用狀態(tài)方程描述模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)

n3．2．2 用輸入輸出方程描述模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)

n3．2．3 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的誤差方程

n3．3 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計的假設(shè)條件

n3．4 具有可調(diào)增益的模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的設(shè)計（MIT方案）

n3．4．1 MIT方案問題提出

n3．4．2 MIT方案自適應(yīng)控制律推導(dǎo)

n3．4．3 MIT方案存在的問題

n3．4．4 MIT方案數(shù)字算例

n3．4．5 MIT方案應(yīng)用實例

n3．5 單輸入單輸出自適應(yīng)系統(tǒng)的設(shè)計

n3．6 局部參數(shù)最優(yōu)化方法設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)注意事項

n第四章 用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)

n4．1 李雅普諾夫穩(wěn)定性的概念及基本定理

n4．1．1 平衡狀態(tài)

n4．1．2 李雅普諾夫意義下穩(wěn)定性定義

n4．1．3 李雅普諾夫意義下穩(wěn)定性定理

n4．1．4 李雅普諾夫第二法的應(yīng)用

n4．2 用可調(diào)系統(tǒng)的狀態(tài)變量構(gòu)成自適應(yīng)規(guī)律的設(shè)計方法

n4．2．1 自適應(yīng)控制律推導(dǎo)

n4．2．2 數(shù)字算例

n4．3 用被控對象的輸入輸出構(gòu)成自適應(yīng)規(guī)律的設(shè)計方法

n4．3．1 具有可調(diào)增益的自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計

n4．3．2 單輸入單輸出自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計

n4．3．3 數(shù)字算例

n4．4 基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計自適應(yīng)控制律應(yīng)用實例

n4．4．1 汽車減振系統(tǒng)自適應(yīng)控制律設(shè)計

n4．4．2 倒立擺自適應(yīng)控制律設(shè)計

n4．4．3 飛行控制系統(tǒng)的自適應(yīng)控制律設(shè)計

n4．4．4 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的自適應(yīng)控制律設(shè)計

n4．4．5 彈性結(jié)構(gòu)振動抑制的自適應(yīng)控制律設(shè)計

n4．4．6 飛機起落架系統(tǒng)自適應(yīng)控制律設(shè)計

n4．4．7 圖像導(dǎo)引頭角跟蹤系統(tǒng)自適應(yīng)控制律設(shè)計

n第五章 用超穩(wěn)定性理論設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)

n5．1 超穩(wěn)定性理論的概念及基本定理

n5．1．1 絕對穩(wěn)定性問題

n5．1．2 超穩(wěn)定性問題

n5．1．3 正實性問題

n5．1．4 正實性與超穩(wěn)定性等價定理

n5．2 用超穩(wěn)定性理論設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)

n5．2．1 用狀態(tài)變量設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)

n5．2．2 用輸入輸出測量值設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)

n5．3 基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計自適應(yīng)控制律應(yīng)用實例

n5．3．1 室內(nèi)溫度控制系統(tǒng)自適應(yīng)控制律設(shè)計

n5．3．2 縱向飛行控制系統(tǒng)自適應(yīng)控制律設(shè)計

n5．3．3 喂線機控制系統(tǒng)自適應(yīng)控制律設(shè)計

n5．3．4 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)自適應(yīng)控制辨識轉(zhuǎn)速

n5．3．5 自動導(dǎo)向車系統(tǒng)自適應(yīng)控制律設(shè)計

n第六章 自校正控制

n6．1 自校正控制基本概念

n6．2 系統(tǒng)辨識

n6．2．1 參數(shù)估計方法

n6．2．2 閉環(huán)系統(tǒng)的辨識

n6．3 單輸入單輸出最小方差自校正調(diào)節(jié)器

n6．3．1 預(yù)測模型

n6．3．2 最小方差控制

n6．3．3 具有參考輸入增量最小方差控制

n6．4 單輸入單輸出自校正控制器

n6．4．1 加權(quán)最小方差控制

n6．4．2 自校正控制系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性質(zhì)

n6．5 極點配置自校正控制技術(shù)

n6．5．1 參數(shù)已知時的極點配置調(diào)節(jié)器

n6．5．2 加權(quán)最小方差自校正控制器的極點配置

n6．6 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的自校正控制

n6．6．1 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈模型建立

n6．6．2 自動駕駛儀自校正控制方案選擇

n6．6．3 自動駕駛儀自校正控制方案中的參數(shù)辨識

n6．6．4 自動駕駛儀自校正控制方案的數(shù)字仿真研究

n第七章 自適應(yīng)控制與城市道路交通管理

n7．1 城市道路交通管理控制系統(tǒng)建模

n7．1．1 城市道路交通管理

n7．1．2 道路交叉口通行能力

n7．2 道路交叉口信號控制系統(tǒng)

n7．2．1 道路交叉口通行能力計算方法

n7．2．2 道路交叉口信號控制的類別

n7．2．3 單個交叉路口定時控制

n7．2．4 十字交叉路口信號控制系統(tǒng)設(shè)計

n7．3 自適應(yīng)控制在十字路口交通控制中的應(yīng)用

n7．3．1 動態(tài)車流量模型

n7．3．2 基于MIT自適應(yīng)控制改善動態(tài)車流量效果

n7．3．3 城市道路交通管理其他控制方案的應(yīng)用

n第八章 自適應(yīng)控制與人力資源管理

n8．1 人力資源管理

n8．1．1 人力資源管理概念

n8．1．2 2l世紀(jì)人力資源管理

n8．1．3 人力資源開發(fā)與可持續(xù)發(fā)展

n8．2 自適應(yīng)控制在車間生產(chǎn)管理控制中的應(yīng)用

n8．2．1 車間生產(chǎn)管理控制建模

n8．2．2 自適應(yīng)控制在車間生產(chǎn)管理控制中的應(yīng)用

n8．3 自適應(yīng)控制在生產(chǎn)計劃與管理中的應(yīng)用

n8．3．1 生產(chǎn)計劃與管理的經(jīng)典控制

n8．3．2 生產(chǎn)計劃與管理的自適應(yīng)控制

n8．4 自適應(yīng)控制在最優(yōu)捕魚策略中的應(yīng)用

n8．4．1 最優(yōu)捕魚策略的經(jīng)典控制

n8．4．2 最優(yōu)捕魚策略的自適應(yīng)控制

n8．5 自適應(yīng)控制在平衡記分卡中的應(yīng)用

n8．5．1 平衡記分卡

n8．5．2 基于自適應(yīng)控制的平衡記分卡模型

n第九章 自適應(yīng)控制與歌唱藝術(shù)

n第十章 自適應(yīng)控制與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)

n附錄1 自適應(yīng)控制技術(shù)綜合應(yīng)用實例

n附錄2 歷年考題集錦

n歷年考題部分參考答案

n參考文獻

n……