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視覺(jué)處理需要大量數(shù)據(jù)，且工作負(fù)載要求高

時(shí)間：2022-03-08 12:21:01 | 來(lái)源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

時(shí)間：2022-03-08 12:21:01 來(lái)源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

處理速度是Mali-C78AE的一大關(guān)鍵要素，其重要性不亞于安全性和用戶(hù)體驗(yàn)。例如，從傳感器獲取圖像，先后通過(guò)ISP和GPU進(jìn)行處理，然后將其顯示在屏幕上供駕駛員查看，整個(gè)過(guò)程應(yīng)于150毫秒內(nèi)完成；如果該過(guò)程耗時(shí)超過(guò)150毫秒，駕駛員會(huì)在使用停車(chē)輔助系統(tǒng)等功能時(shí)覺(jué)察到圖像的延遲。而在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，從獲取攝像頭圖像到?jīng)Q策處理的整個(gè)過(guò)程，車(chē)輛移動(dòng)距離不宜超過(guò)250毫米；若超過(guò)這個(gè)距離，則意味著機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)反應(yīng)太慢，無(wú)法滿(mǎn)足應(yīng)對(duì)駕駛環(huán)境所需的準(zhǔn)確且及時(shí)的決策要求。

為了使駕駛員和機(jī)器能夠做出最佳決策，ADAS攝像頭必須從每一幀中收集最相關(guān)的信息。Mali-C78AE采用先進(jìn)的降噪技術(shù)和動(dòng)態(tài)范圍管理，通過(guò)調(diào)整畫(huà)面過(guò)暗或過(guò)亮的區(qū)域，確保每幀畫(huà)面都畫(huà)質(zhì)清晰且曝光適當(dāng)。Mali-C78AE能夠?qū)崟r(shí)處理多達(dá)4個(gè)高分辨率、高幀率的攝像頭數(shù)據(jù)，顯著降低內(nèi)存、通信和處理要求，進(jìn)而提高系統(tǒng)效率。



圖1：未使用Arm ISP技術(shù)

圖2：使用Arm ISP技術(shù)

通過(guò)調(diào)整畫(huà)面過(guò)暗或過(guò)亮的區(qū)域，Mali-C78AE確保每幀畫(huà)面都畫(huà)質(zhì)清晰且曝光適當(dāng)（如圖2）

目前，要實(shí)現(xiàn)多種ADAS功能，需要單獨(dú)的攝像頭設(shè)置，因?yàn)橛糜跈C(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的攝像頭（例如車(chē)道偏離警告）不會(huì)產(chǎn)生適合人類(lèi)視覺(jué)的圖像，例如環(huán)視。為了降低實(shí)現(xiàn)多種ADAS功能的成本，Mali-C78AE通過(guò)對(duì)適用于機(jī)器視覺(jué)的傳感器輸出進(jìn)行縮小和顏色轉(zhuǎn)換，使得攝像頭傳感器可實(shí)現(xiàn)雙重用途，從而創(chuàng)建適合人眼的圖像。通過(guò)避免攝像頭及其相關(guān)電子器件和線束的重復(fù)部署，OEM可節(jié)省成本并降低復(fù)雜性，從而在各種車(chē)型中更廣泛地部署基于攝像頭的ADAS功能，為駕駛員提供更安全、更優(yōu)質(zhì)的用戶(hù)體驗(yàn)。

關(guān)鍵詞：工作,處理,負(fù)載

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