model.load_state_dict(torch.load('best_model.pth'))

時間：2022-03-16 16:00:01 | 來源：行業(yè)動態(tài)

時間：2022-03-16 16:00:01 來源：行業(yè)動態(tài)

這種做法的好處是，未來面向更多不同分道物的時候，可以不斷往上疊加以增加Jetbot適合的使用場景。

例如第一次使用紅錐做分道物，進行數(shù)據(jù)采集并訓(xùn)練出best_model_cones_1.pth，等后面用要使用定位膠帶做分道物的時候，就能在best_model_cones_1.pth的基礎(chǔ)上去訓(xùn)練能識別紅錐與定位膠帶兩種分道物的best_model_cones_2.pth模型，真正發(fā)揮遷移學(xué)習(xí)的效果。

3. 關(guān)鍵詞：

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