前進(jìn)/后退/停止
時間：2022-03-17 01:03:01 | 來源：行業(yè)動態(tài)
時間：2022-03-17 01:03:01 來源：行業(yè)動態(tài)
等3個動作，
調(diào)用Python版的Adafruit_MotorHAT庫，定義與DC-Stepper-Motor控制板直接互動的低階接口，作為robot.py的基礎(chǔ)函數(shù)庫。這里會使用到的幾個參數(shù)，主要對應(yīng)上層robot.py的參數(shù)如下：- driver：對應(yīng)到robot.py的I2C總線編號
- channal：對應(yīng)robot.py的左右輪motor_channel
- ina/inb：根據(jù)左右通道去設(shè)置實(shí)際電流輸出口的位置編號。
以上將兩個代碼中最重要的關(guān)鍵提取出來簡單說明，其實(shí)還是比較簡單的，只要捋清楚上面參數(shù)之間的關(guān)系，就能很輕松地調(diào)整代碼內(nèi)容。
這兩個代碼是針對TB6612驅(qū)動的車輪應(yīng)用所設(shè)計的，并不適用于舵機(jī)用途，但是只要清楚這些調(diào)用邏輯之后，其實(shí)代碼內(nèi)容同樣是
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