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總線具有極低的電流消耗、抗高噪聲干擾

時(shí)間：2022-03-17 01:42:01 | 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

時(shí)間：2022-03-17 01:42:01 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

，增加總線驅(qū)動(dòng)器可以使總線電容擴(kuò)大10倍，傳輸距離達(dá)到15米，兼容不同電壓等級(jí)的器件與工作溫度范圍寬。看完以上這些特性之后，就能很清楚地了解為何I2C總線協(xié)議會(huì)受到廣泛的青睞，不僅擴(kuò)充性強(qiáng)而且穩(wěn)定性高，并且成本還比較低，接下去就來看看如何使用代碼來透過這個(gè)總線去控制周邊設(shè)備。

首先要捋清楚I2C的歸類是SFIO而不是GPIO類型，不能使用前一篇文章最后所提到的Jetson.GPIO庫進(jìn)行開發(fā)。

I2C有自己專屬的i2c-tools檢測(cè)工具，可以用指令檢測(cè)設(shè)備上I2C的狀態(tài)，并使用SMBUS總線開發(fā)庫來進(jìn)行開發(fā)，Jetbot系統(tǒng)的機(jī)電操控指令也是基于這個(gè)庫進(jìn)行高階封裝的。雖然在Jetbot系統(tǒng)里已經(jīng)將這些工具與庫都安裝調(diào)試好，不過這里還是提供這個(gè)工具與開發(fā)庫的安裝與調(diào)試步驟，這樣就能在其他Jetson系列設(shè)備上調(diào)用。

安裝i2c-tools與smbus庫的步驟很簡(jiǎn)單，請(qǐng)執(zhí)行以下指令

$

sudo apt update sudo apt install -y i2c-tools

不過這些牽涉到底層的調(diào)用，因此需要配置使用的權(quán)限，如下步驟：

$

sudo usermod -aG i2c $USER

現(xiàn)在就可以執(zhí)行以下指令，檢查看看設(shè)備里有幾個(gè)i2c總線：

$

i2cdetect -l

從下圖可以看到在Jetson Nano 2GB里有7組I2C總線。



如果您手邊還有Jetson Nano、AGX Xavier或Xavier NX開發(fā)套件，可以執(zhí)行這個(gè)指令看看不同設(shè)備的I2C總線數(shù)量，可以發(fā)現(xiàn)Jetson Nano與AGX Xavier各有9組，而Xavier NX有11組。

關(guān)鍵詞：消耗,干擾

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