camera-v4l2-dev-node
時(shí)間：2022-03-17 12:03:01 | 來(lái)源：行業(yè)動(dòng)態(tài)
時(shí)間：2022-03-17 12:03:01 來(lái)源：行業(yè)動(dòng)態(tài)
的部分，前面檢查出來(lái)這臺(tái)Jetson Nano 2GB上的USB攝像頭編號(hào)為1，請(qǐng)按照實(shí)際狀況修改。
將上面三地方修改完后，就可以直接執(zhí)行以下指令去啟動(dòng)攝像頭：
deepstream-app -c source2_csi_usb_dec_infer_resnet_int8.txt
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由于配置文件里面原本設(shè)定使用INT8的精度去做推理，但是Jetson Nano 2GB并不支持，因此DeepStream自動(dòng)切換成FP16精度，這需要重新生成對(duì)應(yīng)的TensorRT引擎，會(huì)花點(diǎn)時(shí)間。
執(zhí)行之后就能看的畫(huà)面上出現(xiàn)類(lèi)似以下的畫(huà)面，上下分別是CSI攝像頭與USB攝像頭的顯示，由于選擇的模型是檢測(cè)Car與Person的，所以在這里沒(méi)有檢測(cè)到任何目標(biāo)物件。
另外看一下先前下指令的終端上，顯示在Jetson Nano 2GB上的執(zhí)行性能如下截屏
兩個(gè)攝像頭都能達(dá)到18FPS左右性能，總性能在36FPS左右，已經(jīng)非常接近實(shí)時(shí)識(shí)別的速度，非常好。您可以試試旋轉(zhuǎn)攝像頭或者將手放在前面晃一晃，看看延遲狀況如何？應(yīng)該是很流暢的。
接下來(lái)，再添加兩個(gè)視頻文件一起進(jìn)來(lái)執(zhí)行檢測(cè)，我們以系統(tǒng)上提供的視頻文件做示范：
- /opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples/streams/sample_1080p_h264.mp4
- /usr/share/visionworks/sources/data/pedestrians.h264
將這兩個(gè)的設(shè)定添加到文件里的
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