3D感知硬件小型化,ToF漸成主流
時(shí)間：2022-03-18 16:45:01 | 來(lái)源：行業(yè)動(dòng)態(tài)
時(shí)間：2022-03-18 16:45:01 來(lái)源：行業(yè)動(dòng)態(tài)
實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)能力,3D感知硬件的加持至關(guān)重要。目前主流的3D感知硬件技術(shù)包括雙目視覺(jué)、結(jié)構(gòu)光、ToF(飛行時(shí)間)以及激光雷達(dá)。
雙目視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)雙攝像頭同時(shí)進(jìn)行成像,然后通過(guò)對(duì)比兩個(gè)圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的相對(duì)位置差,來(lái)計(jì)算出該像素點(diǎn)在三維環(huán)境中的位置,類似于人雙眼的工作原理。
結(jié)構(gòu)光和ToF則能在RGB的基礎(chǔ)上直接提供深度信息,屬于RGB-D方案,在精度上比雙目視覺(jué)更勝一籌。其中,結(jié)構(gòu)光是通過(guò)投射大量光斑到物體上,然后根據(jù)光斑的形變量來(lái)判斷其所處深度;ToF則是向物體發(fā)射連續(xù)的光脈沖信號(hào),并接收返回的信號(hào),通過(guò)計(jì)算信號(hào)發(fā)射和返回的時(shí)間來(lái)計(jì)算深度信息。相比之下,結(jié)構(gòu)光在較短距離內(nèi)擁有更高精度,而ToF支持的工作距離更長(zhǎng),適用于更加多元化的場(chǎng)景,且傳感器模塊少,體積小。
激光雷達(dá)的原理與ToF類似,但其感知距離更遠(yuǎn),范圍更大,精度也更高。很多自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)激光雷達(dá)來(lái)感知周圍環(huán)境,不過(guò)缺點(diǎn)是成本過(guò)于高昂,只適用于特定場(chǎng)景。
在最近的三年,我們觀察到的一個(gè)顯著趨勢(shì)是ToF和結(jié)構(gòu)光的小型化,使得它成功地應(yīng)用到了手機(jī)當(dāng)中。而ToF以其體積更小、適用場(chǎng)景更廣等優(yōu)勢(shì),逐漸受到更多廠商青睞,很多最新的旗艦手機(jī)都將ToF作為一大賣點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì),2019年有約5000萬(wàn)臺(tái)配備ToF的手機(jī)出貨,業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)2020年、2021年將分別達(dá)到1.5億和5億臺(tái),逐漸呈現(xiàn)出爆發(fā)態(tài)勢(shì),2020年全球智能手機(jī)3D感知硬件市場(chǎng)的規(guī)模也將到達(dá)99.25億美元。
ToF在智能手機(jī)上的加速應(yīng)用,有助于3D視覺(jué)技術(shù)的廣泛普及化,成為接下來(lái)10年中非常重要的科技趨勢(shì)。深入地觸達(dá)消費(fèi)市場(chǎng),也激活了更多的應(yīng)用創(chuàng)新可能。
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