一場(chǎng)更貼近實(shí)際場(chǎng)景，同時(shí)更具挑戰(zhàn)的全球技術(shù)角逐
時(shí)間：2022-03-25 04:48:01 | 來(lái)源：行業(yè)動(dòng)態(tài)
時(shí)間：2022-03-25 04:48:01 來(lái)源：行業(yè)動(dòng)態(tài)
國(guó)際室內(nèi)定位導(dǎo)航大會(huì)IPIN（Indoor Positioning and Indoor Navigation）始創(chuàng)于2010年，是目前室內(nèi)定位領(lǐng)域全球最大的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，在谷歌學(xué)術(shù)排名中屬于頂尖級(jí)別定位與導(dǎo)航會(huì)議。同期舉辦的比賽則是全球室內(nèi)定位領(lǐng)域頂級(jí)賽事之一。
IPIN2021 共有3個(gè)賽道，其中武漢大學(xué)與高德地圖聯(lián)隊(duì)拿下了基于智能手機(jī)的室內(nèi)定位賽道的冠軍。該賽道自2015年便已設(shè)立，迄今已有數(shù)十個(gè)國(guó)家的知名高校和公司參賽，是設(shè)立時(shí)間最長(zhǎng)、參與團(tuán)隊(duì)最多的賽道。
該賽道旨在利用智能手機(jī)的內(nèi)置傳感器，在不額外加裝定位設(shè)施的情況下，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)場(chǎng)所的行人定位。與其他專(zhuān)業(yè)的室內(nèi)定位方案相比，該賽題更貼近目前用戶(hù)的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景（例如室內(nèi)手機(jī)導(dǎo)航），在技術(shù)方案的選型上更具靈活性，但難度也因低性能的傳感器和復(fù)雜的實(shí)際場(chǎng)景被放大。
據(jù)了解，本次比賽首次采用模擬實(shí)時(shí)定位的方式參賽團(tuán)隊(duì)被要求使用官方提供的API 實(shí)時(shí)獲取數(shù)據(jù)和上傳定位結(jié)果。其中，比賽數(shù)據(jù)由組織方在西班牙一所多層建筑內(nèi)采集手機(jī)內(nèi)置傳感器信號(hào)，包括：GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）、慣性傳感器、磁力計(jì)、Wifi、藍(lán)牙、氣壓計(jì)、光照強(qiáng)度等。
比賽過(guò)程中，由不同的測(cè)試員攜帶智能手機(jī)，模擬日常手機(jī)使用的各種行為，如上下樓梯、坐下、接打電話(huà)、屏幕輸入等，完成數(shù)據(jù)采集。用于算法訓(xùn)練的手機(jī)共有5款，最后隨機(jī)挑選一款手機(jī)的傳感器數(shù)據(jù)用于評(píng)測(cè)定位方案的精度。
關(guān)鍵詞：技術(shù),挑戰(zhàn),角逐
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