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Isaac Sim的合成數(shù)據(jù)生成助力實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)

時(shí)間:2022-04-14 03:21:01 | 來源:行業(yè)動(dòng)態(tài)

時(shí)間:2022-04-14 03:21:01 來源:行業(yè)動(dòng)態(tài)

合成數(shù)據(jù)生成是一個(gè)重要的工具,它正在被越來越多地用于訓(xùn)練當(dāng)今機(jī)器人的感知模型。獲取真實(shí)世界的、正確標(biāo)記的數(shù)據(jù)是一項(xiàng)耗時(shí)且成本高昂的工作。 但就機(jī)器人技術(shù)而言,在現(xiàn)實(shí)世界中收集某些所需的訓(xùn)練數(shù)據(jù)可能太困難或太危險(xiǎn)。 對于必須靠近人類工作的機(jī)器人來說尤其如此。

Isaac Sim 內(nèi)置了對訓(xùn)練感知模型很重要的各種傳感器類型的支持。這些傳感器包括 RGB、深度、邊界框和分割。



玻璃物體的真值合成數(shù)據(jù)

在公測版中,我們能夠輸出KITTI格式的合成數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以直接用于NVIDIA遷移學(xué)習(xí)工具包,以使用特定用例數(shù)據(jù)提高模型性能。

關(guān)鍵詞:實(shí)現(xiàn),機(jī)器,學(xué)習(xí)

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