自動駕駛，數(shù)據(jù)是基石，但并不是全部

時間：2022-04-21 18:06:01 | 來源：行業(yè)動態(tài)

時間：2022-04-21 18:06:01 來源：行業(yè)動態(tài)

而Mobileye公司，正在試圖在自動駕駛領(lǐng)域，書寫堪比機器人三定律，甚至更精確的規(guī)則。

這個月的月初，至頂網(wǎng)(賽博故事母平臺)拜訪了Mobileye，一家創(chuàng)立于 1999 年，總部位于以色列的高科技公司。該公司的主要業(yè)務(wù)為輔助駕駛系統(tǒng)和自動駕駛開發(fā)所需要的計算機視覺、機器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析、定位與地圖建模等技術(shù)。2017 年的 3 月，Mobileye被英特爾公司斥資 153 億美元收購，并與后者的自動駕駛事業(yè)部(ADG)合并，形成新的自動駕駛部門，由 Mobileye 聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長兼首席技術(shù)官阿姆儂沙書亞(Amnon Shashua)教授領(lǐng)導(dǎo)。



圖注：Mobileye 聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長兼首席技術(shù)官阿姆儂沙書亞教授

很長時間以來，自動駕駛汽車的安全可靠性，一直被認為只和數(shù)據(jù)量密切相關(guān)。這是由于這一次由機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)帶來人工智能浪潮的本質(zhì)來是使用統(tǒng)計學(xué)方法對數(shù)據(jù)的利用，讓機器通過吃掉海量的數(shù)據(jù)來總結(jié)模式和規(guī)律。只要數(shù)據(jù)足夠多，也就是路測的里程足夠長，自動駕駛汽車就會更安全。沙書亞在和我們交流中表示，在自動駕駛這件事上，把任務(wù)完全交給統(tǒng)計學(xué)是不可行的，不能只有數(shù)據(jù)訓(xùn)練，還要有一些常識原則，否則會面臨極大的發(fā)展障礙。

障礙之一在于經(jīng)濟性，要讓人類信任自動駕駛汽車，安全性至少要比人類司機好100倍。如果用統(tǒng)計學(xué)方法來實現(xiàn)，這就意味著1億小時的路測，假設(shè)路測時每小時行駛30公里，路測的距離是30億公里， 沙書亞做了一個簡單的計算來證明經(jīng)濟上的不可能性，畢竟30億公里，相當(dāng)于繞地球跑了7萬圈還不止。

障礙之二來自于黑箱問題，沙書亞認為統(tǒng)計學(xué)之上的AI 既不透明、也不公開?，F(xiàn)在的深度學(xué)習(xí)是基于數(shù)據(jù)的自動編程，一種方式成功了，我們知道它有效，但是我們不知道它為什么有效，反之，如果它失敗了，我們也不知道它為什么失效，唯一能做的就是不斷調(diào)整參數(shù)，加大數(shù)據(jù)量，試圖讓結(jié)果更盡如人意，但實際上我們對其內(nèi)在一無所知。

但對自動駕駛而言，透明是非常重要的。畢竟駕駛這件事太復(fù)雜了，涉及到社會安全，涉及到駕駛員、乘客、路人，以及涉及交通部門、汽車公司甚至保險公司等利益相關(guān)方。一旦車輛發(fā)生事故，我們卻無法向涉事相關(guān)方解釋緣由，也無法界定責(zé)任，進而很難讓自動駕駛贏得社會信任。

在自動駕駛汽車，很可能成為人類第一個要考慮如何與其安全相處的智能機器之際。Mobileye試圖在統(tǒng)計學(xué)之上，增加一些人類可以理解的規(guī)則，發(fā)布了它RSS Responsibility Sensitive Safety模型，中文翻譯為責(zé)任敏感安全模型。RSS中所制定的各種規(guī)則，正如同阿西莫夫的機器人三定律，其核心目的也是安全。