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凌華科技和富士康組建的FARobot 實現(xiàn)了機群自主

時間：2022-04-29 23:48:01 | 來源：行業(yè)動態(tài)

時間：2022-04-29 23:48:01 來源：行業(yè)動態(tài)

凌華科技目前正與全球制造業(yè)的巨頭鴻?？萍技瘓F（富士康）合作。富士康在其生產(chǎn)設(shè)施中使用了AGV，但他們希望提高生產(chǎn)線的靈活性。富士康與凌華科技共同成立了一家名為FARobot法博智能移動的合資企業(yè)，利用ROS 2開發(fā)先進的機群機器人系統(tǒng)（swarm robot system, SRS）和自主移動機器人（AMR）解決方案（見圖4）。



圖 4. FARobot AMR 機器人可以提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和生產(chǎn)力

由于AMR之間可以進行實時通信，因此它們可以執(zhí)行任務調(diào)度和分配，并使用對等的通信方式來確定每個AMR的位置路徑。如果其中一臺AMR出現(xiàn)故障，車隊將立即啟動備份預案，并自動派出最合適的機器人進行協(xié)助。

FARobot獨特的AMR解決方案具有機群協(xié)作、任務故障轉(zhuǎn)移和性能優(yōu)化等特點。通過采用最新的機群自治技術(shù)，F(xiàn)ARobot AMR機器人可以提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和生產(chǎn)力。例如，在正確的時間將正確的原料或組件運送到正確的地點，以此減少不必要的停留。

關(guān)鍵詞：實現(xiàn),自主,機群

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