實(shí)習(xí)報(bào)告18篇模板，套用方便

時(shí)間：2023-05-25 05:48:01 | 來(lái)源：網(wǎng)站運(yùn)營(yíng)

時(shí)間：2023-05-25 05:48:01 來(lái)源：網(wǎng)站運(yùn)營(yíng)

實(shí)習(xí)報(bào)告18篇模板，套用方便：一般就是寫(xiě)一段感悟 寫(xiě)一段流水賬的記錄就可以啦

每篇格式：流水賬（可替換）+感悟【18篇可以單獨(dú)使用，也可以全篇使用】

一

這是我離開(kāi)校園面對(duì)社會(huì)的第一周，從這周開(kāi)始我將不是一個(gè)在學(xué)校的大學(xué)生，而是將會(huì)面對(duì)社會(huì)的年輕人。在這一周的時(shí)間里，我找到了一份能鍛煉自身吃苦耐勞的工作，雖然工作的內(nèi)容與我在學(xué)校的所學(xué)的內(nèi)容有部分的差異，但這些東西是我接觸過(guò)的，雖然感覺(jué)有點(diǎn)難度。可是我想這些都是我們應(yīng)該經(jīng)歷的，就用我學(xué)習(xí)的心態(tài)在工作的過(guò)程中好好做好我的工作。

我的工作主要是教青少年編程，用到的軟件環(huán)境為screach3.0編程軟件，該軟件使用的是圖形化編程，擁有自己的規(guī)則，相比于我們之前學(xué)的c語(yǔ)言，區(qū)別就是直觀且界面更加的友善，該軟件是針對(duì)青少年而研發(fā)設(shè)計(jì)的。除了這個(gè)我還負(fù)責(zé)mbot智能小車的設(shè)計(jì)，搭建硬件結(jié)構(gòu)和軟件代碼用于之后的河南省青少年機(jī)器人大賽。當(dāng)然，除了這些我還負(fù)責(zé)所有的編程有關(guān)問(wèn)題，包括和其他公司合作時(shí)候負(fù)責(zé)編程方面的總結(jié)等等。

我會(huì)用一顆平常心開(kāi)始我的第一份工作，我想這是新的開(kāi)始。 但對(duì)于在今后我所將會(huì)從事的工作有一定的幫助，且這份工作中我所要經(jīng)歷的事物對(duì)將來(lái)會(huì)有一定的提高，并能加以利用讓自身的缺點(diǎn)得以完善。學(xué)會(huì)去看清這個(gè)社會(huì)，學(xué)會(huì)怎么樣才能在社會(huì)中生存下去， 這將是我這個(gè)實(shí)習(xí)期間所要去看，所要去學(xué)的，只有這樣子才能在生存在現(xiàn)今的社會(huì)，而不是怕面對(duì)這樣子的社會(huì)。

二

這周我主要做了硬件方面按鍵模塊的教學(xué)和軟件方面運(yùn)動(dòng)以及基礎(chǔ)知識(shí)的教學(xué)。主要的內(nèi)容包括：按鍵的松手檢測(cè)代碼的實(shí)現(xiàn)，按鍵和蜂鳴器以及l(fā)ed的互動(dòng)。從運(yùn)動(dòng)的方向和角度以及坐標(biāo)系的存在來(lái)描述空間所有事物的方法。

這周也遇到了我這次實(shí)習(xí)中我所遇到的第一個(gè)問(wèn)題。按鍵模塊的效果無(wú)法像想象中的那么好，我通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)體會(huì)效果，發(fā)現(xiàn)是檢測(cè)經(jīng)常出現(xiàn)誤判，經(jīng)過(guò)對(duì)按鍵的硬件分析，考慮到按鍵在按下的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)5ms的抖動(dòng)，我選擇用松手檢測(cè)解決問(wèn)題，當(dāng)然效果是特別不錯(cuò)的。

這也是個(gè)平凡的一周，每天都做著同樣的事，在反復(fù)的重演著昨天大前天所發(fā)生的事，但每天都還是期待著明天所發(fā)生的事，雖然做的事情都是一樣的，但是對(duì)于每天從自己所做事物中所感悟到的事情天天都在變化著，并從中學(xué)習(xí)、體會(huì)、發(fā)現(xiàn)，從而去慢慢的改變自身所有的不足，而去挖掘自身到底有多少的實(shí)力，還有去學(xué)會(huì)怎么去面對(duì)人群，并去接觸你在學(xué)校里所接觸不到的社會(huì)是怎么樣的，去學(xué)會(huì)怎么樣才能在這樣的社會(huì)中生存，學(xué)著怎么為自己的將來(lái)去打拼。 讓自己更勇敢的去面對(duì)所要面臨的所有困難。我會(huì)很虛心的向其他人請(qǐng)教，只有自己有技能在身才可以在社會(huì)上生存下去，我每天都很努力的學(xué)習(xí)希望可以學(xué)到更多的東西，這樣不管到哪里都能把工作做好。

---------------------------------------------- 分割線 ---------------------------------------------

這里給大家推薦一個(gè)很多應(yīng)屆生都在用的求職交友網(wǎng)站--?？途W(wǎng)

里面有很多大學(xué)生求職學(xué)習(xí)用得上的功能，筆面經(jīng)、刷題、信息交流、校招日程、公司&崗位信息、實(shí)習(xí)信息等~都是免費(fèi)的，可以提前關(guān)注下，到了大三大四都會(huì)用的上的！

牛客網(wǎng)-找工作神奇丨筆試題庫(kù)丨面試經(jīng)驗(yàn)丨實(shí)習(xí)招聘內(nèi)推丨求職就業(yè)一站解決-?？途W(wǎng)

-------------------------------------------------------------------------------------------------

三

這周我主要的工作是教他們硬件方面搖感的使用和軟件方面畫(huà)筆工具的使用。在硬件方面，遙感主要是通過(guò)x，y坐標(biāo)的界定來(lái)控制機(jī)器人行為的，通過(guò)遙感可以控制機(jī)器人的移動(dòng)，通過(guò)對(duì)x,y坐標(biāo)的設(shè)置區(qū)間來(lái)控制機(jī)器人速度，設(shè)置變量來(lái)達(dá)到此效果。而遙感代碼我通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)演示效果和介紹邏輯的方式教學(xué)。軟件部分通過(guò)軟件制圖實(shí)現(xiàn)，主要涉及到各類幾何圖形的理解，理解所有的正圖形需要用循環(huán)來(lái)控制，同時(shí)外角和必須滿足360°的條件。當(dāng)然其他幾何圖形或者是我們現(xiàn)實(shí)中遇到的事物的代碼繪制方式可以由小的正圖形實(shí)現(xiàn)，或者配以圓弧來(lái)達(dá)到不錯(cuò)的視覺(jué)效果。

雖然我現(xiàn)在所做的工作只是臨時(shí)的很基礎(chǔ)的，但是我認(rèn)為人就是要從基礎(chǔ)做起，要是沒(méi)有基礎(chǔ)為底，再好的地方也會(huì)塌下來(lái)的，所以在基層慢慢的學(xué)習(xí)，從中去體會(huì)，去認(rèn)知世界沒(méi)有免費(fèi)的午餐，只有靠自己慢慢的去建設(shè)，用自己在實(shí)習(xí)期間對(duì)社會(huì)的所見(jiàn)所聞來(lái)武裝自己，用在學(xué)校中所學(xué)的知識(shí)來(lái)武裝自己，去更好的面對(duì)將來(lái)所在環(huán)境中的困難和人際關(guān)系。有空跟同事聊天的時(shí)候聽(tīng)他說(shuō)每個(gè)人剛進(jìn)公司都要吃點(diǎn)苦的，那些事雖然辛苦點(diǎn)可是也可以 了解公司各部門情況， 對(duì)以后工作也是很有幫助的。我也會(huì)牢記這些經(jīng)驗(yàn)教導(dǎo)，不管是以后面對(duì)什么樣的任務(wù)，我都不急躁，一步步腳踏實(shí)地的向前。

四

這周對(duì)這里更加熟悉了，熟悉了企業(yè)文化，了解了早上簽到的必要性，公司管理就應(yīng)該井然有序，不像在學(xué)校，我們自己的主觀意愿控制我們的行為，在這里完全相反，也讓我看到了自己以前的不足，自律極其的重要。除此之外我還了解到了人際關(guān)系的重要性，工作中互相幫助往往比自己?jiǎn)未颡?dú)斗效率高出好幾倍，以后不管學(xué)校還是工作，我都會(huì)認(rèn)真帶著我的這次經(jīng)驗(yàn)去面對(duì)。

這次我也看到了同事之間的爭(zhēng)吵，因?yàn)橐粋€(gè)同事犯了錯(cuò)誤，另一個(gè)同事沒(méi)有安慰他，反而一直對(duì)他進(jìn)行批評(píng)。然后他們就產(chǎn)生了沖突，我也認(rèn)識(shí)到同事應(yīng)該互相幫助，他人的錯(cuò)誤會(huì)受到規(guī)則的懲罰，我們不能自作主張。

每天都在為生活打拼， 每天都在學(xué)習(xí)吸收在課堂上所學(xué)不到的知識(shí)，在休息時(shí)也充分利用休息時(shí)間去學(xué)習(xí)辦公軟件的應(yīng)用，由于做這工作還要熟悉很多辦公軟件，因?yàn)樵谔幚砗芏嗖煌募臅r(shí)候會(huì)用到不同的軟件，雖然以前在學(xué)校有用過(guò)，可是也有很多沒(méi)用到，現(xiàn)在只好邊學(xué)邊用，遇到不懂的就多問(wèn)問(wèn)同事，可是剛進(jìn)公司問(wèn)太多會(huì)感覺(jué)到他們也有點(diǎn)煩，自己真的要努力?？縿e人是沒(méi)用的，想做好工作自己努力還是最重要的。希望在工作中好好的展現(xiàn)，希望對(duì)以后的工作道路有所幫助和提高。我所要看的，所要學(xué)的，還有很多很多。我會(huì)努力完善自身的不足。會(huì)很努力把自己分內(nèi)工作做好的情況下學(xué)習(xí)其他的。

五

這周我主要教他們硬件上超聲波傳感器的使用和軟件上變量的使用。超聲波傳感器主要是由發(fā)射端發(fā)射信號(hào)，當(dāng)聲波碰到物體后會(huì)進(jìn)行反彈，當(dāng)接收端收到反射后的信號(hào)后，會(huì)通過(guò)聲波的速度和進(jìn)行的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，從而得出與目標(biāo)所離的距離。接下來(lái)是軟件部分。這周我講解的是變量。當(dāng)然，變量的作用極其明顯：替代人手工更改參數(shù)的繁瑣，同時(shí)也主要用來(lái)做判斷檢測(cè)。我這次主要教他們用超聲波回避懸崖，同時(shí)避開(kāi)障礙。用變量做任務(wù)的flag值，以此更換任務(wù)的程序。

我以前總是很懶散，天天過(guò)著沒(méi)有壓力無(wú)憂的生活，現(xiàn)在才知道長(zhǎng)大后工作的時(shí)候都沒(méi)有休假的時(shí)間，可是在學(xué)生期間的時(shí)候整天都在玩，沒(méi)有用心的去學(xué)習(xí)，沒(méi)有去充實(shí)自己的頭腦。仙子啊讓自己走出社會(huì)后都不知道自己到底能做些什么事情，每天都在反復(fù)的想自己的目標(biāo)到底是什么?，F(xiàn)在后悔還來(lái)得及，起碼現(xiàn)在有了起跑的目標(biāo)，只是希望自己以后不要在迷惘了。在社會(huì)中做事情，會(huì)遇到很多不同的人，他們性格，處事方式都不一樣，要想做好工作還要了解他們的做事風(fēng)格，這是因?yàn)槲覀冞€初出社會(huì)還要更好的適應(yīng)社會(huì)，很多東西我們都沒(méi)嘗試過(guò)，等到我們有更深的能力就可以讓別人適應(yīng)我們。還是需要讓自己變得強(qiáng)大，只有這樣，我們做事情才有選擇權(quán)，才能做我們喜歡做的事情。

六

這個(gè)周我開(kāi)始進(jìn)行四年級(jí)編程學(xué)習(xí)書(shū)本的編寫(xiě)。四年級(jí)他們按照剛接觸編程的程度進(jìn)行編寫(xiě)。編寫(xiě)書(shū)之前我首先進(jìn)行的是對(duì)別人書(shū)本的瘋狂閱讀。我大概讀了關(guān)于軟件編程書(shū)本的書(shū)有30多本。每天下課后，我擠出時(shí)間進(jìn)行書(shū)本的閱讀，也同時(shí)記下了很多筆記，主要記錄了他們的大綱順序，知識(shí)是循序漸進(jìn)的，哪些首先了解，哪些后來(lái)了解，哪些熟練掌握，哪些知道就行。除了大綱的學(xué)習(xí)之外，還有他們主題的借鑒，通過(guò)了解他們不同主題的書(shū)本編寫(xiě)方式，讓我了解了更多的教學(xué)思路。這些對(duì)我書(shū)本的編寫(xiě)都有著極大的幫助。

現(xiàn)在才知道上班原來(lái)那么的累， 賺錢那么的不容易， 才知道自己以前是那么的幸福?？墒菑倪@份工作中我也學(xué)到了很多， 認(rèn)識(shí)到了責(zé)任感的重要性， 怎么去靈活的面對(duì)人，去表現(xiàn)自己的優(yōu)點(diǎn)，去遮掩自己的短處，以及對(duì)人對(duì)事的處置態(tài)度。 慢慢的跟公司的人相處的還挺熟了， 他們都比我大， 經(jīng)驗(yàn)也比我豐富， 有空的時(shí)候就會(huì)跟我說(shuō)很多關(guān)于公司的情況還有做事情的時(shí)候要注意的一些事， 使我在工作的時(shí)候少走很多彎路。 在公司，不僅要有做事能力還要有很強(qiáng)的處理人事關(guān)系的能力，如果沒(méi)有這個(gè)即使有很強(qiáng)的能力也不能很好的做事， 因?yàn)橐粋€(gè)公司是一個(gè)很大的團(tuán)體，只有大家很好的合作才可以使工作效率更高。

七

這周的上半周我主要教他們硬件方面的視覺(jué)模塊以及軟件方面的克隆體。視覺(jué)模塊是通過(guò)攝像頭傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和環(huán)境的交互。其中包括對(duì)攝像頭圖像的識(shí)別檢測(cè)，通過(guò)對(duì)提取到的圖像進(jìn)行處理，包括設(shè)置坐標(biāo)系，可以識(shí)別到所拍攝的色塊的高度和寬度，通過(guò)高度和寬度的限定來(lái)進(jìn)行距離的設(shè)置，或者是通過(guò)自帶的硬件對(duì)顏色進(jìn)行處理，從而達(dá)到顏色識(shí)別的效果。軟件方面克隆體包括本體和克隆體，通過(guò)對(duì)克隆體進(jìn)行操作，從而達(dá)到雪花，雨滴等多可克隆體的特殊效果。

工作了以后休假時(shí)間就變少了很多，一旦有休息也希望可以在家休息，以前一休息就想去玩，有很多想玩的東西，但是工作的時(shí)候都很累，沒(méi)時(shí)間休息，也不怎么想玩，只是想好好的休息一下，下周又要繼續(xù)工作，養(yǎng)好精神努力工作。有時(shí)出來(lái)社會(huì)做事或多或少會(huì)看到一些比較現(xiàn)實(shí)的社會(huì)現(xiàn)象，感受到某些事情的無(wú)奈。雖然心里很是不舒服，但是面對(duì)這樣子的現(xiàn)實(shí)也是無(wú)可奈何的，這也是我們無(wú)法從課堂中和在老師同學(xué)的交談中所能學(xué)得到的，社會(huì)就像一個(gè)大染缸， 每個(gè)行業(yè)都有他自身的生存規(guī)律，以及生存方式，在學(xué)校中把社會(huì)想的太美好，對(duì)社會(huì)上黑暗的一面，我們無(wú)可奈何。

八

這周我開(kāi)始著手進(jìn)行四年級(jí)編程書(shū)本的編寫(xiě)了，我先進(jìn)行了教學(xué)大綱的編寫(xiě)，知識(shí)難度自然是循序漸進(jìn)，除此之外要考慮的事后面知識(shí)對(duì)前面只是的運(yùn)用，這樣才能保證他們對(duì)知識(shí)整體的掌握。大綱標(biāo)明了課時(shí)，我一共要寫(xiě)出36課時(shí)的教材，因此根據(jù)重要程度分?jǐn)?shù)課時(shí)也格外重要。大綱我主要偏重于對(duì)知識(shí)的運(yùn)用，一些難度稍高的知識(shí)我并沒(méi)有打算涉及，比如說(shuō)列表或者是形參實(shí)參結(jié)構(gòu)體的建立。

慢慢的工作就多了，本來(lái)就有很多東西正在學(xué)，這樣又變的好忙，要接電話，整 理資料，有的時(shí)候還要負(fù)責(zé)記錄會(huì)議記錄， 因?yàn)闆](méi)寫(xiě)過(guò)就把之前的會(huì)議記錄調(diào)出來(lái)看，作為參考資料， 剛開(kāi)始覺(jué)得難后來(lái)還越做越有心得了。 雖然這些都是小事卻讓我學(xué)到不少。 現(xiàn)在才知道每份工作都要學(xué)習(xí)很多東西才可以勝任的， 這讓我充實(shí)了不少。
工作很忙確實(shí)很累可是可以學(xué)到很多的東西， 不僅是自己的工作范圍的還有其他工作領(lǐng)域的， 工作的時(shí)候不止要想到現(xiàn)在還要想到將來(lái)， 以后也有可能換工作或發(fā)展方向換的時(shí)候，學(xué)習(xí)更多領(lǐng)域的東西對(duì)我們是很有幫助的。

九

這一周我開(kāi)始去許昌市青少年管培訓(xùn)makex智慧交通挑戰(zhàn)賽，這個(gè)比賽是由河南省電子協(xié)會(huì)舉辦的，有著國(guó)際比賽，我們要參加的是河南省的青少年比賽。培訓(xùn)的內(nèi)容大致為：比賽規(guī)則，比賽限制，比賽場(chǎng)地等的學(xué)習(xí)。這個(gè)比賽維持三周，我們公司要參加的學(xué)生隊(duì)伍為13個(gè)隊(duì)伍，因?yàn)槔淄囊?guī)則，我們需要設(shè)計(jì)出13套方案來(lái)參加比賽，這對(duì)我來(lái)說(shuō)還是有些挑戰(zhàn)性的，我記錄好了筆記期待接下來(lái)的事。

這次培訓(xùn)中我學(xué)到的不僅是這些基本的比賽規(guī)則，更多的是我們身為培訓(xùn)員和指導(dǎo)教師身上的責(zé)任和態(tài)度。當(dāng)然培訓(xùn)時(shí)候的氛圍和大家投入的精神都是值得學(xué)習(xí)的。

這是一個(gè)值得我回憶的一周， 我感覺(jué)自己過(guò)的很充實(shí)很快樂(lè)， 雖然充實(shí)中是辛苦的是勞累的，可是在這辛苦中我感覺(jué)每天過(guò)的都是非常充實(shí)，而且每天也從事著充實(shí)的工作結(jié)交了許多朋友，也學(xué)到了許多社會(huì)中的知識(shí)，也在每天都遇到的人中學(xué)著去表達(dá)自己，學(xué)著去跟不同的人去交談去學(xué)習(xí)他們?nèi)松械慕?jīng)驗(yàn)，這對(duì)我將來(lái)所要面對(duì)的事情都有許多的幫助，也啟發(fā)了我許多我從來(lái)都不知道的地方。我知道我將來(lái)有了這些經(jīng)驗(yàn)對(duì)我的工作將起著重要的作用，也讓我能認(rèn)識(shí)那么多不管多少年齡不管男女的朋友。有了他們對(duì)我的支持，我對(duì)我將面對(duì)的未來(lái)充滿著自信。

十

這周我主要教的硬件方面為舵機(jī)的控制軟件方面為自制積木的教學(xué)。舵機(jī)控制的原理非常的簡(jiǎn)單，即在20ms的時(shí)間周期內(nèi)，給它以0-2.5ms的高電平，舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度從0-180°發(fā)生變化。我們使用的是模擬電機(jī)，需要保持高電平供電才可以固定角度不變化。通過(guò)對(duì)舵機(jī)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的裝載。軟件方面：自制積木和我們c語(yǔ)言中運(yùn)用的子程序一樣。建立子程序包括形參和實(shí)參，自制積木也同樣，而難點(diǎn)就在實(shí)參和形參這里。通過(guò)運(yùn)用車廂里的人的事例我成功的教會(huì)了孩子們理解這些。我也體會(huì)到了在大學(xué)學(xué)習(xí)到的知識(shí)的重要性。

我們公司定期都要更新完善員工的資料， 這樣我認(rèn)識(shí)熟悉了很多的同事，也跟他們有了一定的交情，辦起事來(lái)好多了。因?yàn)楦黝愇募家獨(dú)w檔管理，當(dāng)我不清楚某個(gè)文件的一些細(xì)節(jié)的時(shí)候，就可以問(wèn)他們， 他們也會(huì)耐心的跟我講。 進(jìn)公司以后我學(xué)會(huì)了更好的與人相處， 每個(gè)人性格不一樣就要用不同的方式相處，這對(duì)自己的工作是很重要的。開(kāi)心對(duì)我們的工作也是很有幫助的，在工作中常會(huì)遇到很多不如意的事，在我們遇到困難的時(shí)候如果身邊有人給你開(kāi)解一下，那會(huì)比自己一個(gè)人承受好很多。所以我們也要把同事看的很重要，因?yàn)槲覀兪且粋€(gè)團(tuán)隊(duì)的。

十一

這一周我開(kāi)始著手對(duì)比賽的準(zhǔn)備。首先需要思考的是我使用的控制方式，一般情況下開(kāi)環(huán)控制往往寫(xiě)起來(lái)代碼很簡(jiǎn)單，但是效果很不穩(wěn)定。由于對(duì)比賽過(guò)程以及遇到的情況了解還在紙面上，因此我決定先使用開(kāi)環(huán)的方式進(jìn)行比賽代碼的書(shū)寫(xiě)。賽道主要是以循跡為主，為了巡線的效果，閉環(huán)巡線是必不可少的。我用到的是RGB巡線傳感器，之所以沒(méi)有用普通的巡線傳感器是因?yàn)镽GB巡線傳感器擁有補(bǔ)光燈，可以很好的解決光線帶來(lái)的干擾問(wèn)題，當(dāng)然更主要的是RGB傳感器內(nèi)置的補(bǔ)償算法，他可以針對(duì)巡線偏移路線的偏移量進(jìn)行修正，他用到的是PID控制中的比例控制。當(dāng)然，在一些精度要求較低的應(yīng)用場(chǎng)景中，比例控制仍然能夠駕馭的很不錯(cuò)，因此巡線效果還是很不錯(cuò)的。拋開(kāi)比賽中要執(zhí)行的任務(wù)，通過(guò)對(duì)比例模塊進(jìn)行的參數(shù)調(diào)節(jié)，RGB巡線效果非常的不錯(cuò)，完全可以勝任這次比賽中的巡線任務(wù)。速度也可以提升至一個(gè)不錯(cuò)的高度。

這一周可過(guò)的真快，天天都是上班下班回家，雖然每天都很累，可是學(xué)到了東西心里還是非常的開(kāi)心，工作的東西也開(kāi)始往深處去慢慢的學(xué)習(xí)了，工作上的同事也很照顧我，也交我很多工作方面的事，讓我更快的掌握，讓我對(duì)這份工作也越來(lái)越喜歡，也讓我融合到了這個(gè)新的大家庭里面。

十二

下半周我開(kāi)始對(duì)比賽賽道進(jìn)行分析，除了基本的巡線要求之外，機(jī)器人小車需要完成的任務(wù)有5個(gè)，而每個(gè)任務(wù)區(qū)域附近的地圖線路都有十字路口，我通過(guò)增加flag變量來(lái)進(jìn)行各個(gè)任務(wù)的判斷，而每次flag增加的條件就是GRB四紅外傳感對(duì)于十字路口的識(shí)別。巡線地圖是由白色線路組成的，而紅外傳感器的信號(hào)識(shí)別條件就是，檢測(cè)到白色反射紅外接受到信號(hào)，而黑色吸收紅外丟失信號(hào)，因此十字路口檢測(cè)就可以很輕松的寫(xiě)出來(lái)了。檢測(cè)寫(xiě)好之后就要進(jìn)行具體的操作，其實(shí)就是轉(zhuǎn)彎程序。這些寫(xiě)好之后代碼調(diào)試起來(lái)也沒(méi)什么太大的問(wèn)題。因此所有的機(jī)器人移動(dòng)完成任務(wù)方面基本完成。

除了基本線路巡線代碼的完成之外，我還需要對(duì)任務(wù)進(jìn)行分析，通過(guò)分析不同任務(wù)的特點(diǎn)來(lái)得出不同任務(wù)的完成順序，從而設(shè)計(jì)出完整的巡線策略。

在這下半周里我接到了一個(gè)新的任務(wù)，需要到一個(gè)當(dāng)?shù)氐囊粋€(gè)top1中學(xué)指導(dǎo)比賽相關(guān)事宜。剛接受到這個(gè)消息的時(shí)候肯定特別的緊張，因?yàn)槲疫€沒(méi)有對(duì)比賽進(jìn)行完全的了解，已經(jīng)開(kāi)始要知道別人了。但是任務(wù)就是任務(wù)，不會(huì)給你拒絕或者是緩和的空間，接到任務(wù)之后我一下變得緊張起來(lái)了，我一定要趕在指導(dǎo)別人之前熟練的掌握所有比賽元素并且能夠成功調(diào)試出一個(gè)基本的代碼。

十三

這周我的上半周仍然是對(duì)比賽方案進(jìn)行的制作。我相繼增加了視覺(jué)識(shí)別模塊和按鍵模塊。視覺(jué)識(shí)別模塊主要用于對(duì)不同顏色的色塊進(jìn)行的處理，通過(guò)信號(hào)傳輸線和攝像頭的在線鏈接，可以看到地圖上色塊的實(shí)時(shí)變化情況，通過(guò)對(duì)攝像頭圖像的處理，限制好色塊在攝像頭中的大小，成功的設(shè)置了對(duì)色塊距離的判斷，這樣不僅可以實(shí)現(xiàn)色塊的識(shí)別，同時(shí)離色塊距離也能精準(zhǔn)的判斷。按鍵模塊比較簡(jiǎn)單，之前對(duì)按鍵的消抖以及松手檢測(cè)處理很好的幫助了我這次按鍵代碼的編寫(xiě)。按鍵我主要用于對(duì)路段的選擇，三條路段分開(kāi)選擇可以很好的節(jié)約比賽時(shí)間，規(guī)避掉在無(wú)用路程上浪費(fèi)的時(shí)間，效果非常的不錯(cuò)。

而視覺(jué)模塊和按鍵模塊的安裝也同樣需要注意，按鍵模塊要放在方便觸及的地方，而視覺(jué)模塊要保證前面沒(méi)有任務(wù)結(jié)構(gòu)阻擋視線。

已經(jīng)做這份工作7個(gè)星期了，每天都在學(xué)新的知識(shí)面對(duì)新的人， 這7星期過(guò)的可真快，天天都是上班下班回家，雖然每天都很累， 可是學(xué)到了東西心里還是非常的開(kāi)心，工作的東西很淺可是還是花了很多的時(shí)間去上手去熟練，也開(kāi)始往深點(diǎn)的工作上去慢慢學(xué)習(xí)了，也在對(duì)我的畢業(yè)作品進(jìn)行修飾，也在盡量的修改著錯(cuò)誤的地方，工作上的同事也很照顧我，雖然年齡都比我大幾歲，是都像是哥哥姐姐一樣，也交我許多工作方面的事，讓我更快的掌握。

十四

這周的下半周我開(kāi)始對(duì)學(xué)生進(jìn)行比賽培訓(xùn)，我簡(jiǎn)單的編寫(xiě)了一下培訓(xùn)大綱。包括有規(guī)則介紹，代碼講解以及實(shí)際操作。因?yàn)闀r(shí)間特別的緊，我也沒(méi)有時(shí)間進(jìn)行更為詳細(xì)的備課。結(jié)果這次出現(xiàn)了一個(gè)非常糟糕的現(xiàn)象。

這也是我這次實(shí)習(xí)遇到的一個(gè)特別尷尬的事情。當(dāng)時(shí)培訓(xùn)臺(tái)下做了很多個(gè)學(xué)生和老師，而我的大綱各個(gè)部分卻都出現(xiàn)了問(wèn)題。首先是規(guī)則介紹，我使用的是長(zhǎng)達(dá)30頁(yè)的規(guī)則pdf進(jìn)行的講解，臺(tái)下學(xué)生聽(tīng)的昏昏欲睡，老師也一臉疑惑。第二部分的代碼詳解，我高估了學(xué)生們的理解能力，再加上沒(méi)有很好的準(zhǔn)備，我表述的也無(wú)法達(dá)到清晰明了的地步。而實(shí)際操作的時(shí)候，現(xiàn)場(chǎng)又亂了一鍋粥，沒(méi)有管理組織好學(xué)生進(jìn)行有序操作也同樣是我的失職。

雖然我之前我都看過(guò)別人處理過(guò)同樣的事件，但對(duì)于第一次做的我來(lái)說(shuō)還是一竅不通，這就給我的工作造成了很大的不便，雖然有許多的同事教我，但是還是要自己需要反復(fù)多做幾遍才能把將東西做好， 想來(lái)就覺(jué)的很無(wú)奈，在學(xué)校時(shí)有學(xué)時(shí)怎么沒(méi)好好的學(xué)。這道理我本來(lái)就明白，但真正到了自己去面對(duì)時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)由于性格內(nèi)向，再加上缺乏鍛煉，還真有難度。于是后面下來(lái)，還是繼續(xù)的學(xué)習(xí)，想來(lái)自己真的太差勁了。但是同樣也因此學(xué)到了很多，做事情分清楚輕重緩急，重要的培訓(xùn)應(yīng)該提前準(zhǔn)備好，這樣才不至于因?yàn)楹芏嗍虑榈⒄`。

十五

這周的上半周我開(kāi)始對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，針對(duì)的任務(wù)有：撞倒任務(wù)模型，抓取小球，躲開(kāi)障礙。需要用的的硬件有：圖像識(shí)別進(jìn)行障礙的篩選與躲避，舵機(jī)的設(shè)置進(jìn)行小球的抓去與傾倒，其他機(jī)械結(jié)構(gòu)用于撞倒任務(wù)模型。同時(shí)地盤(pán)重心的設(shè)置也同樣重要。因?yàn)橛辛藱C(jī)械結(jié)構(gòu)的存在，原來(lái)代碼方案需要重新進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化。而在我優(yōu)化過(guò)程中又遇到了新的問(wèn)題。

圖像識(shí)別中，對(duì)物體顏色的識(shí)別出現(xiàn)了不準(zhǔn)確，這個(gè)問(wèn)題的出現(xiàn)又再一次打擊了我。當(dāng)我認(rèn)真分析問(wèn)題之后發(fā)現(xiàn)，因?yàn)闊艄獾膹?qiáng)度和高度的不同，光線對(duì)顏色的影響是至關(guān)重要的，而這對(duì)色塊識(shí)別精準(zhǔn)的有著致命的影響。如果比賽場(chǎng)地和我目前所調(diào)試程序的場(chǎng)地光線不相同，我所做的程序的距離判斷就無(wú)法達(dá)到準(zhǔn)確的效果。當(dāng)時(shí)離比賽還有不到2天的時(shí)間，我還得一邊指導(dǎo)學(xué)生一邊進(jìn)行程序和機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。

這周的我盡管前面一周是這樣，但我并不氣餒，當(dāng)我遇到困難的地方的時(shí)候，我還是微笑的面對(duì)所有的事情，我認(rèn)為有問(wèn)題不要放棄，不到最后一刻要堅(jiān)持解決他，只要是遇到困難的地方，我都會(huì)真誠(chéng)的去面對(duì)他們，許多同事也十分熱心的幫助我，對(duì)我也十分的友善，這讓我覺(jué)的自己像是在一個(gè)大家庭里，當(dāng)有一些細(xì)節(jié)的東西容易被我忽略時(shí)，也有同事在旁邊提醒著我，讓我對(duì)這份工作也越來(lái)越喜愛(ài)，也讓我融合到了這個(gè)新的大家庭里。

十六

這周的下半周我開(kāi)始對(duì)最后程序進(jìn)行沖擊，直到第二天比賽的時(shí)候，我前一天調(diào)整代碼到凌晨三點(diǎn)半左右。最后我終于解決了那個(gè)顏色識(shí)別受光線影響的問(wèn)題。我通過(guò)更改距離限定這個(gè)極其不準(zhǔn)確的檢測(cè)方式，輔助以RGB巡線傳感器進(jìn)行判斷，這樣很好解決了原來(lái)的問(wèn)題，而且準(zhǔn)確率100％。我也終于可以松口氣休息一下了。

第二天的6:00我們踏上了比賽的路程。雖然只休息了2小時(shí)，但是我仍然特別清醒，時(shí)刻注意著孩子們的心理狀態(tài)和身體情況。我在大學(xué)時(shí)候有過(guò)比賽的經(jīng)歷，比賽前的細(xì)節(jié)提醒以及心態(tài)安撫還是特別的重要的。因此在比賽入場(chǎng)前，我集合了同學(xué)們進(jìn)行心理安撫和細(xì)節(jié)提醒。他們?nèi)雸?chǎng)后我心情還是特別忐忑的，雖然不是我自己上場(chǎng)比賽，但是他們的表現(xiàn)也側(cè)面映射著我這個(gè)指導(dǎo)老師的工作能力。

比賽不久，意外出現(xiàn)了，有一個(gè)同學(xué)突然哭著沖出來(lái)給我說(shuō)他的機(jī)器人輪子斷掉了，我趕緊拿出我?guī)У墓ぞ呦溥M(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)是輪子齒輪斷掉了，我迅速的進(jìn)行電機(jī)旁邊齒輪的更換。最終這個(gè)小組也是成功拿下了1000的成績(jī)，滿分應(yīng)該在1100左右。

從這次比賽經(jīng)歷中，我真正的感覺(jué)到了不到最后一刻永遠(yuǎn)不要放棄的精神。不管是我的學(xué)生還是我自己，都在堅(jiān)持著自己的事情，而我們成功堅(jiān)持下來(lái)的過(guò)程和結(jié)果一樣都是美好的。

十七

這周的上半周我參與了我們公司和其他公司合作的協(xié)商會(huì)議。這次的公司是杭州一家做編程和系統(tǒng)課程的奇碼公司。我主要的任務(wù)是記錄下協(xié)商的主要內(nèi)容，對(duì)方產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)和劣勢(shì)，以及所帶有的價(jià)值。通過(guò)聽(tīng)對(duì)方長(zhǎng)達(dá)2小時(shí)的產(chǎn)品介紹我對(duì)其做了一個(gè)總結(jié)。在線編程系統(tǒng)沒(méi)有創(chuàng)新點(diǎn)，賬號(hào)系統(tǒng)很普通。而他們制作的主題課程有著情節(jié)貫穿以及主題特色是個(gè)不錯(cuò)的創(chuàng)新點(diǎn)，當(dāng)然他們的專利python代碼結(jié)合原有圖形化的舞臺(tái)區(qū)確實(shí)給人以不錯(cuò)的感受。但是考慮到行業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)，這種形式也是會(huì)很快被追上的。結(jié)合了所有的優(yōu)缺點(diǎn)我的會(huì)議記錄特別的豐富。

一天后的公司內(nèi)部會(huì)議，主管對(duì)我之前的會(huì)議總結(jié)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的概括，我也得到了主管和所有其他員工的一直贊同。收獲了他們的認(rèn)同我特別的開(kāi)心，不只是因?yàn)樗麄兊馁潛P(yáng)，更多的是開(kāi)心自己的提高。

整個(gè)的實(shí)習(xí)過(guò)程是緊張而愉快的， 我的工作態(tài)度和成效也得到了總經(jīng)理和同事們的一致稱贊。這次的實(shí)踐的確給予了我很多。今后，我將繼續(xù)保持認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度， 高尚的思想覺(jué)悟， 進(jìn)一步完善和充實(shí)自己，爭(zhēng)取在以后的學(xué)習(xí)中更好的完善自己， 在以后的實(shí)踐中更好的運(yùn)用去自己的只是，做一個(gè)合格的大學(xué)生，將來(lái)做一名對(duì)社會(huì)有用的人。

不管做什么事情，認(rèn)真的態(tài)度永遠(yuǎn)都會(huì)讓你更加的成功。

十八

這最后的半周我也進(jìn)行著編程書(shū)本的最后編寫(xiě)?；厥拙帉?xiě)的整個(gè)過(guò)程，還是收獲頗豐。

書(shū)本編寫(xiě)需要只是積累，也就是前人經(jīng)驗(yàn)，在經(jīng)驗(yàn)中制作在經(jīng)驗(yàn)中創(chuàng)新。我先是閱讀了30多本相關(guān)圖形化編程書(shū)籍然后制作出大綱。大綱完成后就進(jìn)行詳細(xì)內(nèi)容的編寫(xiě)。我把書(shū)內(nèi)容分為兩部分，每一章的基礎(chǔ)和提升部分，每一個(gè)程序我都進(jìn)行了獨(dú)特的進(jìn)階部分，這樣解決了很多學(xué)習(xí)快的學(xué)生沒(méi)事干的情況。同時(shí)對(duì)每個(gè)小程序進(jìn)行了更加詳細(xì)的分布學(xué)習(xí)方式，學(xué)生可以更加直觀的學(xué)習(xí)到自己是一步一步進(jìn)行代碼調(diào)整從而達(dá)到自己想要的效果的。最后也對(duì)書(shū)本進(jìn)行了總結(jié)，列出參考的書(shū)本名稱。

同時(shí)我獨(dú)立設(shè)計(jì)制作了一個(gè)比賽地圖，包括有環(huán)島，斷路。我的經(jīng)驗(yàn)來(lái)源于恩智浦智能車比賽，有過(guò)相關(guān)的比賽經(jīng)歷，因此繪制的比賽地圖和規(guī)則也特別的完整和具有競(jìng)技性。

轉(zhuǎn)眼間，九周的實(shí)習(xí)生活已接近尾聲，回首這九周來(lái)的點(diǎn)點(diǎn)滴滴， 喜憂參半，喜的是通過(guò)實(shí)習(xí)學(xué)到了一些東西，進(jìn)一步接觸了社會(huì)， 憂的事現(xiàn)在實(shí)習(xí)單位難找，更不用說(shuō)工作單位了，雖然還是早到了工作。 但是離滿意還是有段距離，但也是通過(guò)這九周的實(shí)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自身存在的許多問(wèn)題，才讓自己找起工作或?qū)嵙?xí)單位才會(huì)那么的難，也是自身水平的不夠和自己知識(shí)水平面的不足，才會(huì)讓自己會(huì)面臨到這樣子的問(wèn)題上去，所以這次的實(shí)習(xí)經(jīng)歷給了我許多的提醒。