自適應(yīng)內(nèi)模控制內(nèi)?？刂?/h1>

時(shí)間：2023-03-27 22:44:01 | 來(lái)源：營(yíng)銷百科

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自適應(yīng)內(nèi)?？刂苾?nèi)?？刂疲鹤赃m應(yīng)控制系統(tǒng)的研究劉一象有著不確定性，其中'不確定性'的意思是指被控對(duì)象和它的環(huán)境是不完全確定的數(shù)學(xué)模型。這種不確定性主要表現(xiàn)在:現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備和工藝的復(fù)雜性，使得模擬系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與實(shí)際系統(tǒng)總有差異，得到的數(shù)學(xué)模型是近似的;該系統(tǒng)的自身結(jié)構(gòu)和參數(shù)是未知或時(shí)變的;外部環(huán)境的干擾是不可避免的，作用在系統(tǒng)上的干擾常常是隨機(jī)的，無(wú)法測(cè)量;控制對(duì)象的特性隨時(shí)間或工作環(huán)境的變化而改變，并且它的變化難以預(yù)料。

對(duì)于一個(gè)不確定性控制系統(tǒng)，如何設(shè)計(jì)一個(gè)良好的控制器是自適應(yīng)控制有待研究的問(wèn)題。在日常的生活中，生物可以通過(guò)有意識(shí)地改變自己的習(xí)慣調(diào)整自己的參數(shù)，以適應(yīng)新的環(huán)境特點(diǎn)，成為自適應(yīng)控制器思想的主要參考依據(jù)。自適應(yīng)控制器應(yīng)能及時(shí)修改它們的特性，以適應(yīng)對(duì)象和其擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)變化特征，整個(gè)控制系統(tǒng)總有令人滿意的性能。因此，自適應(yīng)控制方法就是依靠對(duì)控制對(duì)象的信息連續(xù)采集并處理，確定當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，按照一定的性能標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)生適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)控制律，用以實(shí)時(shí)地調(diào)整控制結(jié)構(gòu)或參數(shù)，該系統(tǒng)總是自動(dòng)地在最佳或次最佳的操作條件下工作。

關(guān)鍵詞：控制,適應(yīng)

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