時(shí)間：2023-04-04 05:26:02 | 來源：營(yíng)銷百科
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自適應(yīng)補(bǔ)償控制基本概念：對(duì)于MIMO非線性系統(tǒng)執(zhí)行器故障的容錯(cuò)控制問題已經(jīng)有很多有效的方法被提出。其中，主動(dòng)控制中的自適應(yīng)補(bǔ)償控制也是一種行之有效的方法。執(zhí)行器故障自適應(yīng)補(bǔ)償控制是根據(jù)系統(tǒng)執(zhí)行器的冗余情況，設(shè)計(jì)自適應(yīng)補(bǔ)償控制律，利用有效的執(zhí)行器，達(dá)到跟蹤參考模型運(yùn)動(dòng)的控制目的，同時(shí)保持較好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。自適應(yīng)容錯(cuò)控制不需要FDD單元，在控制過程中跟蹤控制律會(huì)隨系統(tǒng)故障的發(fā)生而發(fā)生變動(dòng)且自適應(yīng)地進(jìn)行重組。因?yàn)樽赃m應(yīng)容錯(cuò)控制。可以同時(shí)解決故障和系統(tǒng)本身的不確定性的，且該方法不需要故障診斷和隔離單元，可以不受故障診斷誤差的影響，同時(shí)也不會(huì)影響實(shí)時(shí)性，能夠很好的處理故障引起的不確定性；不需要在系統(tǒng)故障時(shí)重新調(diào)整控制律的形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；易于從理論上證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性和跟蹤能力。所以得到了廣泛的應(yīng)用，并已經(jīng)有不少的研究成果。關(guān)鍵詞：基本,概念,控制,適應(yīng),補(bǔ)償
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