時間:2023-04-30 07:36:01 | 來源:營銷百科
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自適應(yīng)補償控制關(guān)鍵問題和發(fā)展方向:SFST自適應(yīng)補償控制是通過設(shè)計自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制律,以使系統(tǒng)在執(zhí)行器故障情況下,其狀態(tài)仍能夠跟蹤參考模型的狀態(tài)。SFST自適應(yīng)補償控制研究的關(guān)鍵問題在于故障引起的不確定性、系統(tǒng)匹配條件和系統(tǒng)漸近跟蹤性能等的處理。經(jīng)過10余年的研究,SFST自適應(yīng)補償控制對于線性系統(tǒng)控制的基本問題已解決,對于非線性系統(tǒng)的控制仍在發(fā)展研究中。這種方法的主要缺點是對系統(tǒng)模型、狀態(tài)、故障類型等需要滿足的匹配條件過于嚴格,以至于相關(guān)研究結(jié)論的適用范圍較小。關(guān)鍵詞:發(fā)展,方向,關(guān)鍵,適應(yīng),控制,補償
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