時間:2023-04-30 07:33:01 | 來源:營銷百科
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自適應(yīng)補償控制:OFOT自適應(yīng)補償控制是通過設(shè)計自適應(yīng)靜態(tài)或動態(tài)輸出反饋控制律,以使系統(tǒng)在執(zhí)行器故障情況下,其輸出仍能夠跟蹤參考模型的輸出。這種方法的控制律需要更多的設(shè)計參數(shù),并對系統(tǒng)的可觀測性進行限制,而所設(shè)計控制律的性能也需要較強的匹配條件才能保證。OFOT自適應(yīng)補償控制的研究,由于需要討論系統(tǒng)模型匹配條件、觀測器存在和設(shè)計匹配條件等限制條件,無論對于線性還是非線性系統(tǒng),研究成果都還不夠豐富。關(guān)鍵詞:控制,適應(yīng),補償
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