PI自適應(yīng)控制簡介
時間：2023-06-08 17:27:01 | 來源：營銷百科
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PI自適應(yīng)控制簡介：模糊PI自適應(yīng)控制器結(jié)合了模糊控制器與傳統(tǒng)PI控制器的優(yōu)點(diǎn)，能夠使系統(tǒng)具備良好的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能和抗干擾能力。模糊控制器以誤差和誤差變化作為輸入，實(shí)時對PI參數(shù)kp、ki進(jìn)行修改，可以滿足不同時刻對PI參數(shù)自整定的要求
自適應(yīng)控制能夠及時修正自身參數(shù)，適應(yīng)控制系對象和擾動的動態(tài)特性變化的性能，與模糊控制的結(jié)合能夠使快速準(zhǔn)確性要求較髙的非線性系統(tǒng)獲得很好的的動態(tài)性和魯棒性。
PI雖然控制因?yàn)槠渚哂薪Y(jié)構(gòu)簡單、容易數(shù)字化實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)而在正弦波逆變器控制電路中得到了廣泛的應(yīng)用。但是綜合考慮成本和性能兩方面，如果受電網(wǎng)波動動、噪音等惡劣環(huán)境條件的影響,模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)都有可能會發(fā)生變化，那么只采用常規(guī)PI控制器,即用固定不變的參數(shù)去適應(yīng)控制參數(shù)變化、系統(tǒng)干擾等眾多的控制系統(tǒng),很難獲得理想的跟蹤效果。
模糊自適應(yīng)控制的思想是將傳統(tǒng)控制和模糊自適應(yīng)控制兩者的優(yōu)點(diǎn)有效的結(jié)合,使控制系統(tǒng)既具有模糊控制的強(qiáng)適應(yīng)性但又有控制的精度高的特點(diǎn)。系統(tǒng)首先通過計(jì)算輸入輸出的偏差。及其變化量作為模糊自適應(yīng)控制器的兩路輸入，建立模糊規(guī)則對輸入作合理的邏輯推斷，然后通過反模糊輸出控制變量。
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