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PI自適應(yīng)控制特性

時間:2023-06-08 17:33:01 | 來源:營銷百科

時間:2023-06-08 17:33:01 來源:營銷百科

PI自適應(yīng)控制特性:實際中的大多數(shù)系統(tǒng)均為非線性系統(tǒng),如何處理系統(tǒng)不可避免的非線性特性以滿足日益苛刻的設(shè)計要求已經(jīng)成為當(dāng)今控制系統(tǒng)工程研究的主題,進而促進了不同非線性控制方法的發(fā)展。自適應(yīng)控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制等方法被用來設(shè)計非線性動態(tài)系統(tǒng)的控制器。然而,基于模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的方法對于模糊單元與神經(jīng)元的逼近能力有著較高的要求。此外,由于對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制參數(shù)的選取沒有通用的指導(dǎo)規(guī)則,因此增加了控制器設(shè)計過程的復(fù)雜度及難度。

PI/PID控制由于其結(jié)構(gòu)上的簡單性及概念上的直觀性,至今仍是實際工程應(yīng)用中的首選方法。PI控制器除了被應(yīng)用在線性時變系統(tǒng)及最小相位系統(tǒng)中外,已經(jīng)有不少研究將其應(yīng)用在非線性系統(tǒng)及非仿射系統(tǒng)中。目前已經(jīng)有部分研究提出了調(diào)整PI增益的方法,有些學(xué)者在PI控制器設(shè)計中引入自適應(yīng)控制的思想,有效的解決了PI增益的更新問題。

關(guān)鍵詞:特性,控制,適應(yīng)

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