自適應(yīng)控制與應(yīng)用序言

時間：2023-06-21 00:39:01 | 來源：營銷百科

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自適應(yīng)控制與應(yīng)用序言：自適應(yīng)控制是在控制方式的發(fā)展過程中產(chǎn)生的，為了解決實際問題，控制方式從古典控制方式中的開環(huán)控制發(fā)展到閉環(huán)控制，一直到現(xiàn)代控制方式中的最優(yōu)控制發(fā)展到容錯控制、魯棒控制、自適應(yīng)控制、智能控制。

n自適應(yīng)控制技術(shù)經(jīng)過多年發(fā)展，形成了一股強(qiáng)大的研究陣營，現(xiàn)今控制界的學(xué)術(shù)文獻(xiàn)60％都與自適應(yīng)有關(guān)。目前，自適應(yīng)控制技術(shù)的發(fā)展基本呈現(xiàn)出三大研究方向：①加大了自適應(yīng)控制技術(shù)的控制方式的基礎(chǔ)性研究；②將自適應(yīng)控制技術(shù)與其他科學(xué)技術(shù)進(jìn)行融合以改善控制效果；③將自適應(yīng)控制技術(shù)投入實際運(yùn)用，并且運(yùn)用到各行各業(yè)中，不局限于以往的自然科學(xué)領(lǐng)域，擴(kuò)大自適應(yīng)控制應(yīng)用的范圍，使自適應(yīng)控制從實踐一理論一實踐的循環(huán)往復(fù)的發(fā)展中前進(jìn)。

n隨著自適應(yīng)控制基礎(chǔ)性研究成果的日漸成熟以及自適應(yīng)技術(shù)與相關(guān)技術(shù)融合的活躍，自適應(yīng)控制應(yīng)用性研究非常熱門。自適應(yīng)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，從開始的航空、航海、電力拖動等領(lǐng)域逐漸向其他工業(yè)部門擴(kuò)展，并逐漸被市場所認(rèn)可，隨著自適應(yīng)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，自適應(yīng)控制技術(shù)漸漸向非自然科學(xué)領(lǐng)域滲透，人文科學(xué)、管理科學(xué)以及藝術(shù)領(lǐng)域都有涉及，近年來成果卓著。

n高等學(xué)校為了適應(yīng)目前市場需求，正著力培養(yǎng)復(fù)合型人才，尤其南京航空航天大學(xué)是一所以工科為基礎(chǔ)的多科型綜合性大學(xué)，具有跨學(xué)科領(lǐng)域特性的通識教育課程對本科教學(xué)計劃中的課程設(shè)置更具重要參考意義。以自然科學(xué)類課程自適應(yīng)控制為基礎(chǔ)，在跨學(xué)科領(lǐng)域推廣自適應(yīng)控制技術(shù)，以自適應(yīng)控制與應(yīng)用為龍頭通識教育課程，加以自適應(yīng)控制、自適應(yīng)與管理控制等課程，逐步形成跨學(xué)科課程知識體系，尤其將自適應(yīng)控制與應(yīng)用建設(shè)成通識教育課程面向全校本科生開課。使工科學(xué)生開拓視野在各個領(lǐng)域中充分運(yùn)用自適應(yīng)控制知識解決實際問題，同時也可使其他學(xué)科領(lǐng)域的學(xué)生充分運(yùn)用自適應(yīng)控制知識解決各自研究領(lǐng)域中的疑難問題。本書就是在這個背景下編寫的。