快速電流回路能夠在微秒內(nèi)做出反應
時間：2022-03-16 18:00:01 | 來源：行業(yè)動態(tài)
時間：2022-03-16 18:00:01 來源：行業(yè)動態(tài)
MCU能夠確保電機根據(jù)其電流、位置和工作條件隨時做出反應。設計一個優(yōu)質(zhì)的電機驅(qū)動器需要大量精確與高速的數(shù)學運算和同步測量。
對于大批量生產(chǎn)的制造業(yè)和工業(yè)機器人來說，能夠在微秒時間內(nèi)做出反應是很重要的，控制電動機響應速度越快，機器產(chǎn)生的運轉(zhuǎn)就越精確，使電機響應速度加快百萬分之一秒也能提升產(chǎn)量，從而使工廠更高效、更節(jié)約成本。
但直到今天，伺服電機設計人員想要讓電機在一微妙之內(nèi)做出反應的方法仍然很有限。一個常見的方法是在電機的控制板上添加專用芯片，以處理普通的MCU在微秒級時間內(nèi)無法完成的任務，這些芯片通常是專門為每個新電機單獨設計的，而不是商業(yè)化的現(xiàn)成組件。
但是增加更多的芯片會使電機驅(qū)動器更昂貴、更耗電，設計也更復雜。這些芯片會在控制器板上占用額外空間，使整個電機驅(qū)動器變得更大、更昂貴、更耗電。
為了解決此難題，德州儀器的C2000 MCU工程師們設計了新的解決方案：快速電流回路(FCL)。FCL是一種可用于最新C2000 MCU的軟件，它可以利用現(xiàn)有的伺服電機驅(qū)動資源，通過電流采樣在一微秒內(nèi)改變電機的運轉(zhuǎn)動作。
然而，德州儀器在C2000 MCUs上的革新并不止FCL一項。結合了電機定位專用三角指令等C28平臺創(chuàng)新技術，F(xiàn)CL改變著設計師對新一代電機驅(qū)動器的思維方式，這對于工業(yè)應用系統(tǒng)未來發(fā)展來說，的確是一個好消息。
FCL技術打破了很多固化的思維方式，Brian介紹道，F(xiàn)CL技術巧妙地避開了通過增加硬件設備來增強電流回路性能或通過增加逆變器頻率以改善控制帶寬帶來的弊端。
在線咨詢