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時(shí)間：2022-03-17 01:00:01 | 來源：行業(yè)動態(tài)

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芯片，每個(gè)芯片占用PCA9685一個(gè)通道，各自控制兩組電源供應(yīng)線路，每一組都有正（紅線）負(fù)（黑線）兩極的線，與最右邊TT減速電機(jī)進(jìn)行對接。



這個(gè)芯片的每個(gè)橋都為電機(jī)提供1.2A的高電流，每組兩個(gè)電機(jī)就至少需要2.4A以上電流，這絕對不是Jetson Nano 2GB這類嵌入設(shè)備所能供應(yīng)的，必須依賴獨(dú)立的5V電源才足以滿足。

在Jetbot項(xiàng)目中只需要用到1個(gè)通道的兩個(gè)電機(jī)組就可以，5V電源由市售的充電寶來擔(dān)任，但受到這種電源的供電能力所局限，后面要進(jìn)行的Jetbot范例全都是

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