但并不對設(shè)備提供電源
時間:2022-03-17 00:57:01 | 來源:行業(yè)動態(tài)
時間:2022-03-17 00:57:01 來源:行業(yè)動態(tài)
,就像水龍頭的功能是負責(zé)調(diào)節(jié)水量而并不具備供水能力是一樣的,水龍頭是大家所熟悉的人機界面,我們只要簡單地調(diào)節(jié)水龍頭來控制水流量就像,至于埋藏在墻里的供水管道有多復(fù)雜,通常不太引人們注意,除非漏水或阻塞!
目前大部分嵌入式設(shè)備都提供這個功能,包括Jetson系列開發(fā)套件里也都提供一組PWM引腳(32與33),不過這必須先經(jīng)過前面講解過的jetson-io.py工具進行配置,并且重啟之后才能使用。但除非您要開發(fā)的應(yīng)用只需要非常單純地控制一個設(shè)備,否則一組PWM頂多能做個 LED閃燈這類最基礎(chǔ)的入門小實驗而已。
PCA9685芯片是能提供16個PWM通道的控制芯片,用1組I2C總線就能控制高達16組機電設(shè)備,在機器人、機械手臂或無人機等應(yīng)用領(lǐng)域是非常合適的,畢竟I2C總線在設(shè)備上的數(shù)量是相對稀缺的。在https://i2cdevices.org/devices/pca9685設(shè)備地址列表中,可以看到PCA9685地址編號橫跨