base:$JETBOT_VERSION-$L4T_VERSION
時(shí)間：2022-03-17 10:18:01 | 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)
時(shí)間：2022-03-17 10:18:01 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)
全部修改存檔后，回到docker目錄下執(zhí)行創(chuàng)建腳本：
整個(gè)過程在Jetson Nano 2GB上大約需要90分鐘，會(huì)創(chuàng)建或下載以下6個(gè)鏡像文件：
- nvcr.io/nvidia/l4t-pytorch:r32.5.0-pth1.6-py3：從NVIDIA的鏡像倉(cāng)中下載，作為Jetbot鏡像的基礎(chǔ)，因?yàn)檫@是Jetbot深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)環(huán)境。
- jetbot/jetbot:base-0.4.3-r32.5.0：提供深度學(xué)習(xí)環(huán)境與周邊調(diào)度管理機(jī)制
- jetbot/jetbot:jupyter-0.4.3-r32.5.0：Jupyter互動(dòng)式操作嗯環(huán)境
- jetbot/jetbot:display-0.4.3-r32.5.0：負(fù)責(zé)在PiOLED顯示內(nèi)容
- jetbot/jetbot:camera-0.4.3-r32.5.0：負(fù)責(zé)攝像頭調(diào)度的功能
- jetbot/jetbot:model-0.4.3-r32.5.0：存放項(xiàng)目需要的預(yù)訓(xùn)練模型
創(chuàng)建完畢之后，執(zhí)行以下指令看看是否創(chuàng)建齊全：
后面所顯示的 SIZE 是疊加上去的，全部實(shí)際所占用的空間大約5GB，所以不用太擔(dān)心TF卡空間是否會(huì)不足。
最后設(shè)置Jetbot相關(guān)環(huán)境，并重啟設(shè)備：
$
$
$
| ./scripts/configure_jetson.sh # 關(guān)閉圖形桌面，并設(shè)定為10W執(zhí)行模式
./scripts/enable_swap.sh # 創(chuàng)建4GBSWAP 空間
sudo reboot
|
接下去就啟動(dòng)Jetbot軟件，執(zhí)行以下指令將啟動(dòng)位置設(shè)為在 $HOME/jetbot
$
$
| cd ~/jetbot/docker
./enable $HOME/jetbot
|
檢查系統(tǒng)是否啟動(dòng)？可以用docker ps指令看看服務(wù)是否正常允許，如果顯示以下信息，表示這個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng)。
到這里就完成Docker版Jetbot系統(tǒng)的安裝。
這里需要一臺(tái)Jetson Nano 2GB以外的電腦，可以是Windows、Linux、Mac操作系統(tǒng)的PC機(jī)，透過網(wǎng)絡(luò)連線的方式，用瀏覽器登陸Jupyter界面來操作Jetbot。
必須確保兩臺(tái)電腦在同一個(gè)網(wǎng)段，而且可以互相訪問(ping)，最簡(jiǎn)單的方式就是用
在線咨詢