穿越噪音，實現(xiàn)最優(yōu)定位效果

時間：2022-03-25 04:42:02 | 來源：行業(yè)動態(tài)

時間：2022-03-25 04:42:02 來源：行業(yè)動態(tài)

如何在充滿噪音的信號組合中找到最佳融合方法，是本次賽事的最大挑戰(zhàn)。

由于賽事限于室內(nèi)環(huán)境，手機上唯一專用于定位的傳感器GNSS 無法正常使用，布設(shè)定位裝置也不被允許，這就使一些專業(yè)的高精度定位方案（例如UWB、藍牙AOA 等）被排除在外；聯(lián)合團隊唯有充分發(fā)掘手機內(nèi)置傳感器的定位能力，并利用建筑內(nèi)自然條件下的信號特性進行定位。

此外，由于賽事任務(wù)在多層建筑內(nèi)進行，定位過程不僅要確定平面位置，還要識別具體樓層。而過程中測試員使用手機的方式是未知的，這使手機傳感器尤其是慣性傳感器的信號特性更加復(fù)雜，從而進一步增大了定位難度。

針對賽題任務(wù)，聯(lián)合團隊進行了深入分析研究。最終確定了解題關(guān)鍵：設(shè)計一套融合框架，將手機傳感器能力充分利用，取長補短，從而實現(xiàn)最優(yōu)定位效果。



其中，為了解決手機使用方式的多樣性問題，聯(lián)合團隊開發(fā)了一套基于機器學習和行人航位推算算法，實現(xiàn)準確的相對位置推算；再結(jié)合磁場、藍牙和Wifi 等多個信號源的匹配定位控制位置誤差，最終用一個濾波器對各模塊輸出進行融合，從而實現(xiàn)精準的高頻率實時定位輸出。

而正是憑借該框架，武漢大學和高德地圖聯(lián)合團隊將傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)定位、慣性定位與先進的地磁定位等技術(shù)充分融合，在本次大賽中以大幅優(yōu)勢成為了基于智能手機的室內(nèi)定位賽道的全球冠軍，進一步證明了聯(lián)合團隊在室內(nèi)定位領(lǐng)域領(lǐng)先的技術(shù)水平。

在未來，這將為用戶某些日常、但當前導航產(chǎn)品還無法完全覆蓋的室內(nèi)出行場景，如停車場找車、打車找上車點、商鋪導航等，提供技術(shù)支撐。

據(jù)悉，高德在手機定位領(lǐng)域有長期且深厚的技術(shù)積累，不僅服務(wù)于高德地圖APP用戶，同時也為眾多合作伙伴的移動應(yīng)用提供定位技術(shù)支持：

在衛(wèi)星定位方面，通過結(jié)合專業(yè)的幾何計算與大數(shù)據(jù)挖掘能力，實現(xiàn)手機GNSS定位的抗干擾、防欺詐，保證用戶在室外定位的準確性；在網(wǎng)絡(luò)定位方面，通過充分挖掘基站、Wifi等無線信號提供的信息，建立機器學習模型，并通過精細的工程優(yōu)化實現(xiàn)毫秒級的定位服務(wù)；在慣性定位方面，面向駕車和步行用戶分別設(shè)計的VDR、PDR模型，保證了高樓、高架橋等復(fù)雜場景的定位穩(wěn)定性；此外，高德地圖在視覺定位、地磁定位等前瞻領(lǐng)域也展開了積極的探索。

未來，高德地圖還將繼續(xù)與各界合作伙伴通力合作，在定位技術(shù)上繼續(xù)探索，為用戶帶來更加精準、便捷的出行體驗。