DeepMap推動地圖繪制技術(shù)的發(fā)展
時間:2022-04-16 18:27:01 | 來源:行業(yè)動態(tài)
時間:2022-04-16 18:27:01 來源:行業(yè)動態(tài)
NVIDIA對DeepMap的近期收購也為AMR行業(yè)帶來了自動駕駛汽車地圖繪制技術(shù)的進(jìn)步。
部署AMR的地點可以訪問DeepMap平臺的云端SDK,這有助于將機器人大型設(shè)施地圖繪制的時間從幾周加快到幾天,同時達(dá)到厘米級精度。
DeepMap更新客戶端使機器人地圖能夠根據(jù)需要頻繁進(jìn)行實時更新。DeepMap SDK通過增加語義理解為地圖提供智能層,使機器人可以識別像素所代表的對象,并知道它們是否可以單向移動。該SDK還能夠解決室內(nèi)和室外的地圖構(gòu)建問題。
作為Isaac AMR平臺的一部分,NVIDIA DeepMap可與Metropolis、ReOpt、Isaac Sim via Omniverse等其他組件集成。
圖1. 正在運行的NVIDIA Isaac AMR。該圖像是由點云生成的體元柵格,而不是來自攝像機的數(shù)據(jù),因此非常稀疏,所以才有模糊不清的感覺。
關(guān)鍵詞:發(fā)展,技術(shù),繪制