網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計圖書目錄

時間：2023-02-12 03:00:01 | 來源：營銷百科

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網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計圖書目錄：第1章 概述

1.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述

1.1.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的概念

1.1.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)

1.1.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點

1.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.2.1 集散控制系統(tǒng)

1.2.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

1.2.3 基于工業(yè)以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)

1.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的集成

1.3.1 控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)

1.3.2 控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)集成的目標(biāo)

1.3.3 控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)

第2章 網(wǎng)絡(luò)通信與控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)

2.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)

2.1.1 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)

2.1.2 數(shù)據(jù)編碼技術(shù)

2.1.3 數(shù)據(jù)通信模式

2.1.4 數(shù)據(jù)交換技術(shù)

2.1.5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與傳輸介質(zhì)

2.1.6 介質(zhì)訪問控制方式

2.1.7 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的主要性能指標(biāo)

2.2 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)與協(xié)議

2.2.1 協(xié)議與層次劃分

2.2.2 通信參考模型

2.3 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)

2.3.1 典型現(xiàn)場總線簡介

2.3.2 工業(yè)以太網(wǎng)

第3章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問題

3.1 采樣周期

3.2 網(wǎng)絡(luò)時延

3.2.1 網(wǎng)絡(luò)時延產(chǎn)生的原因

3.2.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時延的組成

3.2.3 網(wǎng)絡(luò)時延的類型

3.2.4 時延的計算方法

3.3 網(wǎng)絡(luò)調(diào)度

3.4 單包傳輸與多包傳輸

3.5 數(shù)據(jù)包丟失

3.6 數(shù)據(jù)包時序錯亂

3.7 通信約束

3.8 節(jié)點的驅(qū)動方式

3.9 時鐘同步

第4章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模與穩(wěn)定性分析

4.1 時延問題的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模

4.1.1 時延小于一個采樣周期時的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模

4.1.2 時延大于一個采樣周期時的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模

4.2 丟包問題的系統(tǒng)建模

4.2.1 單包傳輸有數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模

4.2.2 多包傳輸有數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模

4.2.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)丟包率的計算

4.3 同時具有時延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模

4.3.1 單包傳輸有丟包和時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模

4.3.2 多包傳輸有丟包和時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模

4.4 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定域分析方法

4.5 基于混雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法

4.6 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時延的補償

4.6.1 全狀態(tài)反饋

4.6.2 輸出反饋

4.6.3 仿真驗證

4.7 基于攝動理論的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度策略分析

4.7.1 系統(tǒng)模型

4.7.2 系統(tǒng)的調(diào)度策略和穩(wěn)定性分析

第5章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計

5.1 基于隨機(jī)控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計

5.1.1 預(yù)備知識

5.1.2 系統(tǒng)模型

5.1.3 最優(yōu)隨機(jī)狀態(tài)反饋控制器設(shè)計

5.1.4 最優(yōu)隨機(jī)輸出反饋控制

5.1.5 簡化的次優(yōu)控制器設(shè)計

5.2 基于模型的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計

5.2.1 系統(tǒng)模型

5.2.2 輸出反饋控制

5.2.3 更新時間間隔具有隨機(jī)特性的情況

5.3 具有隨機(jī)數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計

5.3.1 隨機(jī)丟包問題的系統(tǒng)模型

5.3.2 隨機(jī)丟包問題的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

5.3.3 控制器設(shè)計

第6章 具有隨機(jī)區(qū)間時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模與控制

6.1 問題描述及系統(tǒng)建模

6.2 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

6.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制器設(shè)計

6.4 仿真結(jié)果

第7章 離散時間網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模與控制

7.1 問題描述

7.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模

7.3 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

7.4 鎮(zhèn)定控制器設(shè)計

7.5 仿真結(jié)果

第8章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真分析

8.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真方法

8.1.1 問題描述

8.1.2 仿真方法

8.1.3 仿真舉例

8.2 基于TrueTime的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺

8.2.1 TrueTime工具箱的結(jié)構(gòu)及功能

8.2.2 TrueTime的安裝與使用

8.2.3 仿真流程

8.2.4 仿真實例

附錄A仿真實例1源代碼

附錄B仿真實例2源代碼

參考文獻(xiàn)

…… n