1．比例環(huán)節(jié) 即時成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。通常隨著值的加大，閉環(huán)系統(tǒng)的超調(diào)量加大，系統(tǒng)響應(yīng)速度加快" />

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PI自適應(yīng)控制模糊控制

時間：2023-06-08 17:48:01 | 來源：營銷百科

時間：2023-06-08 17:48:01 來源：營銷百科

PI自適應(yīng)控制模糊控制：簡單說來，PI控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：

1．比例環(huán)節(jié) 即時成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。通常隨著值的加大，閉環(huán)系統(tǒng)的超調(diào)量加大，系統(tǒng)響應(yīng)速度加快，但是當(dāng)增加到一定程度，系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。

2．積分環(huán)節(jié) 主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分常數(shù)，越大，積分作用越弱，反之越強(qiáng)。通常在不變的情況下，越大，即積分作用越弱，閉環(huán)系統(tǒng)的超調(diào)量越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度變慢。

關(guān)鍵詞：控制,模糊,適應(yīng)

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