自適應控制與應用文摘
時間：2023-06-21 00:39:01 | 來源：營銷百科
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自適應控制與應用文摘：插圖：
n第一章 自動控制基礎
n1.1 自動控制概述
n整個人類社會的發(fā)展歷史也可以說是人類利用各種控制手段獲取能量進而改造外界環(huán)境的歷史。從控制論的觀點出發(fā)，人類社會發(fā)展至今已經(jīng)經(jīng)歷了兩個時代：人力時代和機械化時代，現(xiàn)在開始步入第三個時代——自動化時代。
n歷時數(shù)萬年的人工時代直到1788年才宣告結(jié)束。這一年英國人瓦特改進的蒸汽機在工業(yè)中得到應用，自此人類社會開始了機械化時代。
n自動化時代的到來得益于電磁波的發(fā)現(xiàn)和電子管、半導體、集成電路、無線電以及電子計算機等的先后問世。這些技術(shù)幾乎同步解決了信息變換的速度問題。同時不可忽視的是伴隨著這些技術(shù)的先后問世，控制這門科學也開始正式確立起來，并且經(jīng)歷了長足的發(fā)展?？陀^上也為自動化時代的到來做好了理論準備。事實上，自動化并非是什么高深莫測的概念，在我們的日常生活中有很多東西體現(xiàn)了自動控制原理。小到抽水馬桶，大到航天飛機、宇宙飛船都是自動控制應用的具體體現(xiàn)。我們的生活與自動控制息息相關，自動控制在每時每刻都發(fā)揮著巨大的作用。
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