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notebooks/collision_avoidance

時(shí)間:2022-03-16 16:12:02 | 來源:行業(yè)動(dòng)態(tài)

時(shí)間:2022-03-16 16:12:02 來源:行業(yè)動(dòng)態(tài)

下,里面有8個(gè).ipynb文件,包括1個(gè)data_collecton.ipynb、3個(gè)train_modelxxx.ipynb與4個(gè)live_demoxxx.ipynb,分別對(duì)應(yīng)上面所說的三個(gè)步驟。不過這些實(shí)驗(yàn)代碼不需要全都用上,這里以data_collecton.ipynb、train_model.ipynb與live_demo.ipynb這三個(gè)最基本的代碼來做說明。

礙于篇幅問題,本文先帶著大家運(yùn)行l(wèi)ive_demo.ipynb代碼,去體驗(yàn)一下Jetbot的避障功能,畢竟前面花了這么多時(shí)間與精力所組裝的系統(tǒng),先跑起來能獲得一些成就感之后,在下一篇文章里再說明比較枯燥的數(shù)據(jù)收集與整理、模型訓(xùn)練兩大步驟,這樣才算完成整個(gè)流程。

為了讓大家能夠先行體驗(yàn),這里提供原創(chuàng)團(tuán)隊(duì)預(yù)訓(xùn)練的best_model.pth模型的鏈接,模型的訓(xùn)練方式會(huì)在下一篇文章里面說明,這里只管下載到

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