collision_avoidance

時(shí)間：2022-03-16 16:12:02 | 來(lái)源：行業(yè)動(dòng)態(tài)

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接下來(lái)開(kāi)啟notebooks/collision_avoidance/live_demo.ipynb工作腳本，逐步執(zhí)行就能讓Jetbot小車(chē)執(zhí)行避障的功能。這里面主要分為以下三大部分：

1. 加載訓(xùn)練的模型：

這里關(guān)于深度學(xué)習(xí)的部分，全部使用PyTorch這個(gè)輕量級(jí)的框架，對(duì)于不熟悉的讀者來(lái)說(shuō)，一開(kāi)始的兩行代碼可能就已經(jīng)會(huì)產(chǎn)生不小的困擾，現(xiàn)在就簡(jiǎn)單地逐行說(shuō)明：

model = torchvision.models.alexnet(pretrained=False)

• torchvision是PyTorch里面專(zhuān)門(mén)用在視覺(jué)應(yīng)用的深度學(xué)習(xí)庫(kù)。
• 由于PyTorch內(nèi)建支持很多常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，這里要使用深度卷積網(wǎng)絡(luò)始祖的AlexNet，是因?yàn)榍懊嫣峁┫螺d連接的

  關(guān)鍵詞：

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