speed_slider.value
時(shí)間：2022-03-16 16:24:01 | 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)
時(shí)間：2022-03-16 16:24:01 來源：行業(yè)動(dòng)態(tài)
變量所控制，這個(gè)數(shù)值得透過前面輸出畫面的 speed 滑塊去調(diào)整速度，最高值可以到0.5，這是前面創(chuàng)建滑塊時(shí)就定義的。執(zhí)行到這里的時(shí)候，正常狀況應(yīng)該如下：
- 攝像頭傳回的畫面是實(shí)時(shí)更新；
- blocked滑塊固定在某個(gè)值；
- 現(xiàn)在調(diào)整 speed 滑塊的值并不會(huì)讓電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。
現(xiàn)在可以將Jetbot小車放到您安排的執(zhí)行場(chǎng)地上，在執(zhí)行下一個(gè)步驟之前，建議透過speed滑塊將速度控制在0.25以下，避免啟動(dòng)后造成Jetbot小車爆沖。
- 啟動(dòng)攝像頭的動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)：
這里其實(shí)就只有下面這一道指令：
| camera.observe(update, names='value')
|
這是由jetbot所提供的函數(shù)，將camera.value與前面定義的update(change)進(jìn)行動(dòng)態(tài)連接上，現(xiàn)在Jetbot小車就應(yīng)該開始行動(dòng)了，攝像頭里的畫面也在不停更新，右方 blocked 滑塊的值也在不斷跳動(dòng)（更新），現(xiàn)在試著調(diào)整 speed 滑塊，是不是就能改變行進(jìn)的速度了！
好了，現(xiàn)在就可以看看您Jetbot小車的避障功能執(zhí)行的如何？如果想停止工作的話，就繼續(xù)往下執(zhí)行暫停的指令就可以。
最后需要說明的，假如您的避障功能執(zhí)行的不是太好，例如無法順利識(shí)別一些障礙物或坑洞的話，通常是因?yàn)槟臏y(cè)試場(chǎng)所或者使用的攝像頭規(guī)格（廣角），與原廠提供的模型數(shù)據(jù)有比較大的差異，甚至場(chǎng)地明暗度也會(huì)有影響，如果測(cè)試效果不如預(yù)期的話，就得自己重頭收集數(shù)據(jù)并重新訓(xùn)練模型，這才是解決問題的根本之道。[完]
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