Camera.instance(寬,高)
時(shí)間:2022-03-17 02:24:01 | 來(lái)源:行業(yè)動(dòng)態(tài)
時(shí)間:2022-03-17 02:24:01 來(lái)源:行業(yè)動(dòng)態(tài)
就可以,不需要再指定攝像頭的編號(hào)。
- ipywidgets:
這個(gè)模塊為jupyter提供非常好用的互動(dòng)式小部件,為原本只提供靜態(tài)顯示的教學(xué)環(huán)境,注入非常生動(dòng)與多樣化互動(dòng)的功能。
熟悉圖形化開發(fā)工具的朋友就應(yīng)該知道,很多這類工具會(huì)提供下拉式選項(xiàng)、滑塊調(diào)整、復(fù)選框、文字框這類的小部件,可以組建較為復(fù)雜的儀表盤。
在后面控制Jetbot車輪的實(shí)驗(yàn)中會(huì)使用到多種這類小部件,這里只是用到比較簡(jiǎn)單的widgets.image功能,設(shè)定輸出為 jpeg格式圖像。
- iPython.display:
這是一個(gè)python互動(dòng)式界面里的顯示功能,這里就是將widget.image輸出的jpeg圖像顯示在Jupyter。
- traitlets:
如果從整個(gè)英文字去翻譯,這個(gè)庫(kù)就被稱為叛徒庫(kù),其實(shí)是蠻奇怪的東西。但如果將這個(gè)字切割成 trait與-let組合,就能解釋成小特征的含義,例如booklet是小冊(cè)子、eaglet是小老鷹的意思。
這個(gè)庫(kù)的功能非常強(qiáng)大,除了能為我們處理類型檢查之外,還能為動(dòng)態(tài)計(jì)算提供預(yù)設(shè)值、修改屬性之后發(fā)出更改的事件信號(hào)、處理屬性值之間的交互影響,為我們簡(jiǎn)化很多復(fù)雜的交錯(cuò)關(guān)系。
在上述代碼中camera_link=