自帶一個掌上型便攜無線路由
時間:2022-03-17 02:57:02 | 來源:行業(yè)動態(tài)
時間:2022-03-17 02:57:02 來源:行業(yè)動態(tài)
:不管使用哪種方式,首先我們還是得為Jetbot先安裝一片合適的無線網(wǎng)卡。
Jetson Nano提供M.2 Key-E與USB兩種網(wǎng)卡接口,而2GB版本并不提供M.2接口,因此只能使用USB的網(wǎng)卡。以下簡單說明以下兩種網(wǎng)卡以及安裝的方式:
- M.2 Key-E接口:
這種網(wǎng)卡的信號質(zhì)量比較好,不過存在以下缺點:
- 安裝過程復(fù)雜:必須拆卸Jetson Nano核心模塊的兩個螺絲,并將其取下之后才能安裝上這個無線網(wǎng)卡,然后再裝上核心模塊。以下是簡化過的6個安裝步驟的圖片,提供參考:
- 需要有額外天線:這個部分看似簡單,但實際上是有復(fù)雜度的,因為銷售網(wǎng)卡的供應(yīng)商大部分沒有提供配套的IPX天線,需要根據(jù)采購的網(wǎng)卡的接口,再自行到淘寶上采購配套的天線,這種IPX的規(guī)格從第一代到第四代的接口都不兼容。
- USB接口:
這種網(wǎng)卡非常方便,只要插上Jetson Nano 2GB的其中一個USB口就行,唯一的缺點就是有效距離較短,不過在30~50米范圍內(nèi)的操作,大致上是能滿足Jetbot的使用,推薦使用這類的無線網(wǎng)卡會比較方便。
NVIDIA官方在https://elinux.org/Jetson_Nano#Wireless 提供一份Jetson Nano(含2GB)的網(wǎng)卡推薦列表,包括M.2接口與USB接口的都有,不過請注意一下USB無線網(wǎng)卡的外形,最好選擇下圖左邊這種短型的比較好,右邊這種長度對Jetbot的運行與旋轉(zhuǎn)會造成麻煩。
為了統(tǒng)一實驗的過程,接下去的部分全部都使用USB無線網(wǎng)卡的方式來配合說明,而M.2網(wǎng)卡的設(shè)置方式也是一樣的。
接下去我們先使用具備數(shù)據(jù)傳輸并帶有Micro B接口的USB線,將控制臺PC與Jetson Nano(含2GB)如下圖一般地進行連接。這里必須再三強調(diào)的,就是